庫卡機器人現場總線通訊故障大多分為以下5種情況。 　　故障1：無法經過診斷程序接口進行通訊。 　　故障發生原因：數據線、外圍設備發生故障、現場總線卡 ...

全球機器人的成本首要構成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量幾家國際機器人公司控制，而它們 ...

工業機器人由三大部分六個子體系組成，六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系。 　　1、機械結構體 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從曩昔的個別企業運用，到現在的大多數職業出產焊接都離不開庫卡機器人設備，應用領域越來越廣泛。 　　焊接工作中較重要的便是保證焊接質量，焊接質量 ...

KUKA 公司的 Edition 機器人協助價格靈敏商場的新客戶有用地完成焊接任務的自動化。聚焦要點，具有更高的本錢效益比，可以獲得當時的技能組合。初期，KR CYBERTECH nano ARC 有兩種款型的 Editi ...

1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法提高軌道精度？ 　　2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，如果機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？ 　　3）ABB機器人供 ...

庫卡機器人保養是為了最大限度地保證庫卡機器人的正常運行，庫卡KUKA機器人的維護一般需要在運行10000小時后進行，尤其是對于在惡劣條件下長時間在負載極限或運行極限下工作的庫卡機器人，需要 ...

庫卡機器人***開機發動，電池的電源線是沒有接的，需求插上，X305！ 　　機器控制柜下面接線檢查 　　1、XS1 電源接口 　　2、X7.1 附加軸 （7）電機接 ...

KUKA機器人只答應在機器配備技能情況無缺的狀態下按規定且有安全意識地運用工業機器人。 不正確的運用會導致人員傷害及財產損失。并非一切類型的機器人都具備此選項。 有關特定類型的機器人的信 ...

一、零點失效的原因： 　　在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。 　　長期以來，咱們一直稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描述。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記載 ...

“在線”丈量，需求考慮被測元器件受其他并聯支路的影響，丈量成果應對照原理圖分析判斷。 　　“離線”丈量需求將被測元器件或電路從整個電路或印制板上機器人電路板修理脫焊下來，操作較費事 ...

當機器人作為醫療器械的一個組件輔佐患者的醫治時，密切監控機器人：現在就能夠在 KUKA 全新的 3D 虛擬展示廳實現這一點。這一切都是模擬一個具有三臺動畫制作機器人的手術室。只需點擊幾下，運 ...

在進行伺服定位操作之前一般都需求先進行原點回歸，不然伺服電機可能會停工，說是在「原點回歸未完成時啟動」。那么，為什么要進行原點回歸？ 　　原點回 ...

高端裝備制作表現著一個國家綜合國力的凹凸。目前,我國正在大力發展高鐵技術、大飛機項目、核能項目、航空航天項目等一系列重大項目,取得了注目的成就。這些項目都具有相同的特點,就是相對精度 ...

KUKA工業機器人體系介紹，庫卡機器人有限公司于1898年成立于德國巴伐利亞州奧格斯堡，是世界領先的工業機器人制造商之一。KUKA Robotics在全球擁有20多家子公司，其中大部分是出售和服務中心， ...

當機器人在工作進程中產生毛病不要慌張,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是機器部件產生損壞。為了趕快以最簡便的辦法處理毛病、應當對毛病進行剖析。而且需求找出是哪個零件引 ...

示教編程方法 　　目前，相當數量的機器人仍采用示教編程方法。機器人示教后能夠立即應用，在再現時，機器人重復示教時存入存儲器的軌道和各種操作，如果需要，過程能夠重復多次。 　　長處： ...

庫卡KR40機器人是一臺工業碼垛機器人，因其運作速度快、精度高，是包裝職業不行短少的碼垛機器人。所以其防護體系也在日益提高，運用庫卡KR40機器人防護服便是常用的一種防護方式。 ...

　　1.開機坐標系無效 　　國際坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改動，如果機器 ...

為了描繪剛體在空間的構成,有必要附加目標的坐標系統,然后確認坐標系統的構成(原點方位和三個坐標軸的情緒),也就是說,6自由度需求充沛描繪剛體的姿態[1]。對于工業機器人，東西需求安裝在正常板 ...