FANUC機械手安全操作規程

發布時間：2021-4-6 09:32:47|來源： FANUC/發那科

　　1.示教和手動機器人

FANUC機械手安全操作規程

　　1)請不要帶著手套操作示教器和操作盤，以避免誤觸碰按鍵造成危害。

　　2)在電動操作機器人時要采用較低的倍率速度以加強對機器人的控制以避免碰撞。

　　3)在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。

　　4)要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉。

　　5)操作者應注意所處區域要遠離機器人下一步動作活動區域。

　　2.生產運行

　　1)在開機運行前，須知道機器人根據所編程序將要執行的全部任務。

　　2)須知道所有會左右機器人移動的開關、傳感器和控制信號的位置和狀態。

　　3)必須知道機器人控制器和外圍控制設備上的緊急停止按鈕的位置，準備在緊急情況下按這些按鈕。

　　4)嚴禁踩踏機器人本體及控制設施，注意安全標識。

　　5)永遠不要認為機器人沒有移動其程序就已經完成。因為這時機器人很有可能是在等

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