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安川焊接機器人使用規范

發布時間:2021-4-6 09:46:36|來源: YASKAWA/安川

安川焊接機器人的使用規范。
安川焊接機器人使用規范
  在實驗之前。

  實驗人員進入實驗室時,應穿工具,采取防護措施。

  提前準備實驗相關器材(焊接口罩等)、消耗品。

  實驗開始前檢查保護氣體是否有氣體,電源是否正常。

  檢查焊接正負極是否正常連接。

  打開安川機器人機箱開關(從綠色區域到紅色區域),打開焊機。(方向盤錯誤復位即可,焊機同樣,檢查連接是否有吐線或送風)

  檢查焊絲是否正常工作,能否正常呼吸。

  準備實驗時,請與機器人保持3米的距離,確保安全。

  實驗時。

  準備焊接參數(如電流),在接通電源后的焊機接口下保存JOB模型,進入左側參數區接口,進入右側JOB項目,進行JOB修正。

  在機器人手柄上,點擊主菜單,在焊接條件下選擇其他項目,檢查JOB,對應JOB模型。

  回到主菜單,點擊程序,選擇程序(進入編制的程序),選擇新程序,點擊新程序輸入名稱,點擊屏幕執行,進入新程序。

  編譯程序需要接通伺服,按下背后的按鈕(輕按接,重按斷開)

  選擇坐標系統調整姿勢關節坐標系、直角坐標系)。

  編譯程序必須選擇補充方式,安全點必須選擇MOVJ,焊接過程必須選擇MOVL等其他補充方式。

  實驗后。

  實驗結束后,將機器人返回原點或第二原點。

  關閉焊接和機器人馬達,關閉電源。

  做實驗記錄,丟失使用過的消耗品和廢料,取下焊接品。

  清理周圍的垃圾,保持實驗室清潔。

  清理地面,清理焊接廢渣。

  使用安川焊接機器人時,必須按照規范使用。否則,就會發生無法預測的危害。

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