1、庫卡機器人采用全鋁的結構，強度高，所以負載大，負載能夠到達1000kg的機器人，庫卡的外觀設計，獲得了設計界的紅點獎。 　　2、庫卡六個軸完成了快速電 ...

1：T1模式，無選擇程序，程序發動鍵正常，機器人各軸抵達零點附近位置； 　　2：將EMD進行銜接，機器人為X32； 　　3：用設備尾部擰開將蓋子擰開，并將設 ...

要完成高質量、高效率的焊接,必須在核電設備制造中推廣先進的焊接工藝與焊接自動化技術。核電壓力容器封頭由半球形封頭與多個圓管相貫構成,其焊縫坡口為J型坡口。因為空間位置的限制,該結構焊縫 ...

對于庫卡KUKA機器人本體而言，主要是機械手的清洗和查看、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測驗. 　　(1)機械手底座和手臂總是需求定時清洗，若運用溶劑則應防止運用丙酮等強溶劑，也可以運用 ...

在工業出產領域中，工業機器人的裝置至為重要，若是裝置呈現問題，不僅會影響機器人設備的使用性能，一起還會導致工業機器人使用壽命降低，并會對工業出產安全形成影響，對企業的經濟效益形成損 ...

液壓驅動方法大多用于要求輸出力較大的場合，在低壓驅動條件下比氣壓驅動速度低。 　　液壓驅動的輸出力和功率很大，能構成伺服機構，常用于大型機器人關節的驅動。 　　液壓驅動體系主要由液 ...

指令及語法 　　· 程序結構 　　o 模塊 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 不帶數據列表的模塊 　　o 功能塊 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 帶參數傳遞 　　§ 體系預置的功能塊 　 ...

一：開關經常跳或許不能合閘？ 　　1. 開關老化 　　2 .開關選型不對 　　3 .水泵卡死或電機內部短路 　　4 .線路老化，短路，用線過小或許缺相。 　　處理方法： 　　將操控系統的電源關 ...

一、存檔途徑: 　　在每個存檔過程中均會在相應的方針媒質上生成一個ZIP文件，該文件 　　與機器人同名。在機器人數據下可單個改動文件名。 　　存儲方位:有三 個不同的存儲方位可供挑選: ...

1、 怎樣挑選步進和伺服電機？ 　　主要視具體使用狀況而定,簡略地說要確定：負載的性質(如水平仍是筆直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位操控要求(如對端口界面和通訊方面的 ...

機器人操控體系是機器人的重要組成部分，用于對操作機的操控，以完成特定的工作任務，其基本功用如下： 　　1、回憶功用：存儲作業順序、運動途徑、運動方式 ...

機械手變位機一般依照驅動電動機的組成個數分為：復合型變位機，單軸變位機、雙軸變位機和三軸變位機等。在機械臂焊接作業之前和焊接過程中，變位機通過夾藏的東西來裝卡和定位被焊接的工件，對 ...

庫卡機器人重啟沒有程序顯示那就是清槍程序被刪除了，或許程序名字被改了吧。 　　庫卡機器人當然有程序啦，庫卡機器人本體、手持示教編程器和控制柜，都有各式各樣電路板，電路板都是需要程序 ...

1、開機坐標系無效 　　世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人一切的動作都是依照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也跟著改變 ...

1.日本RV減速機內部齒輪差錯影響齒輪制造過程齒形差錯、基節偏差、齒向差錯和齒圈徑向跳動差錯是導致行星日本RV減速機傳動噪聲的主要差錯。也是控制行星日本RV減速機傳動功率的一個問題點?，F以 ...

自動化為企業帶來了諸多優勢，尤其是關于風險、吃力或單一的操作而言?？墒瞧溟g往往還需解決編程這一難題。咱們要如何方便地教會庫卡機器人幫手它要執行的操作呢？經過手動引導：KUKA ready2_pi ...

1、程序操控體系：給每一個自由度施加一定規律的操控作用，機器人就可完結要求的空間軌道。 　　2、自適應操控體系：當外界條件變化時，為保證所要求的質量或為了隨著經驗的積累而自行改進操控 ...

一、零點失效的原因： 　　在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。 　　長期以來，咱們一直稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描述。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記載 ...

KUKA機器人運用KUKA機器人PC電腦/工控機進行運動操控，運用過程中有可能會出現死機的情況，假如處理不當，容易形成機器人基準零點失效，長期的影響出產。 　 ...

從國內市場客戶的角度來看，由于協作機器人的高靈敏性和低本錢，中小企業是運用協同機器人的主力軍。此外，從實際角度來看，中國老齡化趨勢日益顯著，國內勞動力本錢持續上升。制造業尋求找到更 ...