庫卡焊接機器人操作規范

發布時間：2021-4-6 10:41:03|來源： KUKA/庫卡

庫卡焊接機器人的日常安全操作及維護。

　　庫卡焊接機器人操作I必須經過專業培訓，掌握系統指示燈和按鈕的使用方法，熟悉最基本的設備知識，安全知識和注意事項，方能上崗。

　　開機前庫卡焊接機器人檢測工作；

　　在啟動前必須進行設備點檢，確認設備完好后才能啟動；

　　查看并清理作業場所，確保無可燃物(如油布、廢油手套、油漆、香焦水等)，并確保無漏氣及漏電現象；

　　保證操作間溫度不超過25℃；

　　保證庫卡焊接機器人工作區域內沒有磁場(如磁鐵)、振動源。

　　啟動。

　　打開總閘門；

　　開控制柜、焊機、水冷電機源(注KUKA，先開控制柜，再開焊機)；

　　機械人接通電源后沒有報警，并經檢測電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，才能工作。

　　示教；

　　示教過程中，盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物之間，以免機器人異常動作對人造成傷害。

　　在教學中必須注意示教速度：機器人與焊槍、焊槍與工件距離較近時使用低速示教。防止機械人與焊槍、焊槍與工件的碰撞；

　　在示教過程和工作過程中，一個程序沒有結束，嚴禁另一個示教程序(除主子程序外)；

　　示教或修改完成后，必須仔細驗證程序是否正確，確認后才能切換到正常工作狀態(驗證時應采用較低的速度)；

　　示教盒使用后，應放置在指定位置，遠離高溫區，可放置在機器人工作區域，以免發生碰撞，造成人員設備損壞事故。

　　運行和維護；

　　根據需要將待焊工件裝卡；

　　按壓綠色的Running鍵(如果調試器調整了程序)；

　　先焊松卡具，然后拆卸工件；

　　每個焊接完工件都要檢查噴嘴內是否有未清洗的飛濺，焊絲是否彎曲；

　　每個焊接4個工件在噴嘴內手工清理(大型工件大約焊接2個，一般情況下每個工件都要清理，請按照培訓中教授的步驟進行清理)；

　　以上是庫卡焊接機器人使用規范，請務必按照規范使用

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