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安川機械手使用規范

發布時間:2021-4-6 10:59:55|來源: YASKAWA/安川

安川機械手規范
安川機械手使用規范

  須經崗前培訓,合格后方可操作。未經培訓人員不得操作機械手。

  開啟前應檢查機械手的氣源是否通電,調整壓力閥的氣壓在0.6MPA到0.8MPA之間,電壓是否正常。

  何為電機回原點后,調速適當,以運轉時手臂無震動為準。

  時機、氣壓調整適當,即可以保證取正常,又可以保證周期時間最短,測試吸盤負壓值。

  治具應與注塑機管道無沖突,在安全范圍內,治具應安裝緊固,定位正確。

  調整位置時所有速度壓力都要降低,以免碰壞模具和機器,碰傷人.達到位置調整值的數據輸入保存即可。

  與調試后的注塑機聯動試運行,注意高度集中,發現不正常立即按急停。

  操作時的注意事項

  每日點檢-檢查機械臂的工作狀態.檢查漏氣、螺絲松動、脫扣位置是否移動,氣壓是否在5kg/cm2——8kg/cm2之間。

  操作機械臂時,人不能站在機械臂下落或作動的范圍內,也不能將手或其他物體伸入機械臂作動的安全范圍內。

  制造時要注意機械手的運轉是否異常,如有異常響聲或不順滑,應立即停止檢查!此外平時應該對機械手的固定螺絲做點檢查,看看是否松動、滑絲!

  停車注意事項。

  當沒有使用機械臂時,必須將機械臂放在安全的地方,以防機械臂在震動時墜落損壞。

  手控器具不可隨意亂放,要放在指定位置。

  不用時一—定要切斷機械手的電源。

  清洗機械手皮帶、導軌,加潤滑油,定期維護保養。

  按照安川機械手使用規范進行操作。
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