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工業機器人液壓驅動系統介紹
液壓驅動方法大多用于要求輸出力較大的場合,在低壓驅動條件下比氣壓驅動速度低。
液壓驅動的輸出力和功率很大,能構成伺服機構,常用于大型機器人關節的驅動。
液壓驅動體系主要由液 ...
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KUKA機器人程序運行方式
一、經過點擊“程序運轉方法”圖標,能夠查看和挑選不同的方法。
二、程序運轉方法分別為【Go】、【動作】、【單個過程】。
1、Go:指程序不間斷連 ...
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KUKA KR CYBERTECH系列新一代Edition機器人
近日,庫卡最新推出了適用于通用行業的KR CYBERTECH系列Edition機器人,其具有牢靠的功能和更低的總投資本錢等特色,適用于轉移、打磨、裝置、上下料包裝、碼垛、弧焊等多種使用,使入門級自動 ...
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庫卡工業機器人故障診斷與維護方法
當機器人在作業進程中發生問題不要慌張,假如問題不是因為控制器引起的,那么問題的原因肯定是機器部件發生損壞。為了盡快以最簡便的辦法處理問題、應當對問題進行分析。而且需求找出是哪個零件引 ...
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庫卡工業機器人定義及應用
定義:工業機器人是廣泛用于工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依托自身的動力動力和控制能力實現各種工業加工制作功用。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化 ...
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機器人驅動控制系統——庫卡機器人
驅動操控系統首要用于操控機器人依照設定的運動參數進行運動。其首要包含伺服驅動器、伺服電機和操控器。
(1)伺服電機首要用于驅動機器人的關節,要求具 ...
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庫卡焊接機器人簡介
庫卡焊接機器人性能穩定,工作空間大,移動速度快,負載能力強,焊接質量明顯優于手工焊接,極大地提高了點焊作業的生產效率。點焊機主要用于汽車整車的點焊。
伴隨著汽車工業的發展,對焊 ...
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KUKA庫卡機器人可以應用的領域
KUKA庫卡機器人可用于物料轉移、加工、堆垛、點焊和弧焊,涉及到自動化、金屬加工、食物和塑料等職業。 庫卡工業機器人的用戶包含:通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔跑、大眾 ...
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KUKA機器人防護服作用
庫卡機器人防護服分為多種類型,不同類型具有不同的功用,防靜電、防塵、防水等這里詳細介紹了宏盛德誠提供的不同類型的機器人防護服、不同的特色和防護功用。
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庫卡焊接機器人伺服電機的故障
1.庫卡機器人伺服電機的底子檢查
由于機器人伺服電機包含在借書證高分辨率檢測器內,因而,當發生磕碰時,沖擊可引起在機器人借書證應該供給一個修理檢查的伺服電機毛?。?
(1)你有沒 ...
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庫卡機械手電路板維修
“在線”丈量,需求考慮被測元器件受其他并聯支路的影響,丈量成果應對照原理圖分析判斷。
“離線”丈量需求將被測元器件或電路從整個電路或印制板上機器人電路板修理脫焊下來,操作較費事 ...
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上下料設備操作注意事項——庫卡機器人
上下料機器人將多臺沖床、油壓機連接在一起,減少了連續沖壓的模具投資與高速沖床的投資,以一般的設備與模具實現主動化連續出產。上下料機械手能夠與卷料主動開料體系連接; 材料可用真空汲取 ...
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庫卡提高機器人軌跡的精度方法
1)除了把tcp作準(或者用數模導入),是否還有方法提高軌道精度?
2)現場有切開等工藝,對軌道精度要求較高,如果機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象,怎么處理?
3)ABB機器人供 ...
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機器人實施預測性維護步驟——庫卡
完結猜測性保護,不能一蹴而就,需要多層次、逐步完結。下面是在出產設備內開端施行猜測性保護的三個要害步驟,具體計劃和步驟請咨詢廈門物通博聯數據應用專家:
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庫卡機器人通用技術
1)自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般而言,在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度,可是焊接不只必須抵達空間中的某個方位,而且還必須確保焊(切削東西或焊鉗)的空間姿態。因而, ...
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庫卡機器人增加觸覺功能 可自動回收粉塵
21日,庫卡工業機器人攜其中國品牌大使,乒壇**運動員蒂姆·波爾參與第二十九屆中國國際橡塑工業展。庫卡相關負責人表明,佛山市場十分有潛力,市場的前景很好,“希望此次可以吸引佛山企業的關 ...
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庫卡機器人防護服作用
庫卡機器人防護服分為多種類型,不同類型具有不同的功用,防靜電、防塵、防水等這兒詳細介紹了宏盛德誠提供的不同類型的機器人防護服、不同的特色和防護功用。
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協作機器人靈活生產的現狀——庫卡機器人
以高效靈活地生產各種批量的產品被視為未來生產的應戰。戰勝這一應戰需求人與機器之間的完美配合。
在今日的現代化工廠中,已經有很多的自動化生 ...
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KUKA機器人報KSS15101故障維修分析
故障現象:
機器人開機后示教器顯現KSS15101毛病代碼(安全設備0至4通道5個安全節點錯誤),機器人無法正常投入運轉。
故障檢測:
首先檢查現場 ...
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庫卡機器人Win10裝wv兼容方法
一.概要:
用win10體系的,在裝置WoV4.0.X或許WoV5.0.x后,翻開總線配置時WoV會停止工作:
準備在線銜接總線時,發現沒網卡適配器供選擇:
并且信息窗口有報錯信息提示:
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