電動驅動設備的動力簡單，速度變化規模大，效率高，速度和位置精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。 　　電動驅動設備又可分為直流（DC）、溝通（AC）伺服電機驅動和步進電 ...

注釋是在編程語言中彌補/ 闡明的部分。所有編程言語都由計算機指令（代碼）和對文本編輯器的提示（注釋）組成。 　　如果進一步處理源程序（編譯、解說等）時，處理軟件則會忽略注釋，因此不會 ...

假如一個機器人與一個物件發生磕碰，則機器人控制體系將提高軸扭矩，以便 戰勝阻力。這時可能會損壞機器人、工具或其它零部件。 磕碰辨認將減小此類損壞的危險?？呐霰嬲J體系監控軸轉矩。假如該 ...

當機器人在作業進程中發生問題不要慌張,假如問題不是因為控制器引起的,那么問題的原因肯定是機器部件發生損壞。為了盡快以最簡便的辦法處理問題、應當對問題進行分析。而且需求找出是哪個零件引 ...

(1)選擇合理的焊接次序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來擬定焊接次序。 　　(2)焊槍空間過渡要求移動軌道較短、平滑、安全。 　　(3)優化焊接參數，為了 ...

1）在T1或T2形式下運轉CELL.src程序，履行圖中①部分，KUKA機器人履行回HOME點，履行BCO運轉，窗口顯示“已達BCO”，BCO運轉使KUKA機器人運轉到軌道上。 　　 ...

當玩庫卡機器人的時候，經常會說ABB有等待超時的指令，你們庫卡為什么沒有。其實上ABB僅僅將該指令封裝好了，用戶拿來直接運用，每家的語言有自己的特色，庫卡開放性好，只需你自己理解了功用邏 ...

1、外觀設計紅點獎，全鋁結構，高強度，因而負載大，庫卡已經有了負載達1000kg的機器人，每次展會上都能見到的。 　　? 　　2、完成六個軸能夠快速電子校正的機器人 ...

工業機器人由三大部分六個子體系組成，六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系。 　　1、機械結構體 ...

機器人體系結構，便是指為完結指定方針的一個或幾個機器人在信息處理和操控邏輯方面的結構方法。 　　一、根據功用來分化 　　根據功用分化的體系結構在人工智能上歸于傳統的慎思式智能，在結 ...

比較于傳統的工業設備，工業機器人有許多的優勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、出產效率及安全性高、易于辦理且經濟效益明顯等特點，使得它們能夠在高危環境下進行作業。 　　現在，工 ...

1.維護好零部件 　　零部件是數控機床機器人的重要組成部分，之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損，主要是因為人們的裝置存在問題導致的，這樣零部件的位置便是存在問題的 ...

驅動操控系統首要用于操控機器人依照設定的運動參數進行運動。其首要包含伺服驅動器、伺服電機和操控器。 　　(1)伺服電機首要用于驅動機器人的關節，要求具 ...

機器人伺服電機驅動器燒MOS管現象一旦發動，驅動器外接穩妥絲即燒毀，設備不能運轉。修理人員在查看時，發現一功率管已損壞，但由于沒有材料，弄不清該管的效果，以為是功朝動的前置推動，換上 ...

KUKA機器人的備選軟件包的怎么使用 　　示教器裝置法 登入管理員 　　點擊投入運行>輔助軟件 　　點擊新軟件 　　點擊配置 　　點擊路徑挑選 　　選中U盤中對應的文件夾，點擊保存 　　 ...

一，電氣銜接 　　二，初度上電 　　三，安全配置 　　四，機器人零點校正 　　五，IO配置 　　seline;"> 有必要裝置固定好機器人，才干通電操作機器人 ...

1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法進步軌道精度？ 　　2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，假如機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？ 　　3）ABB機器人供 ...

1.機器人管道包括電纜線束、機器人SMB線、機器人通信線和機器人連接線作為通信、供電電纜和光纖。產品具有高耐熱性、耐油性、耐彎曲性、抗沖擊性、絕緣性等優良性能。 ...

1、KUKA 機器人的初始化運轉稱為 BCO 運轉。 　　BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的縮寫。重合意為 “ 一致 ” 及 “ 時間 / 空間事情的會集 ”。 　　在下列情況下要進行 BCO 運 ...

工業機器人是工業自動化的明星產品，300億本體空間有望撬動萬億自動化改造商場。本體空間余約300億元：自動化的本質是工藝流程的自動化，*終方針是提高全要素出產率。多軸工業機器人是自動化改 ...