庫卡機器人在長時刻的運用過程中，跟著運轉時刻的增加，各部機構和零件因為受到摩檫、腐蝕、振動、沖擊、磕碰等許多因素的影響會呈現各種毛病，因而只有處理這些問題，堅持機器人正常工作，才能 ...

零點校對時，不需求也不主張拆開負載東西；不然，拆裝東西后TCP或許還要重新校準。 　　實際操作中，能夠在機器人東西安裝結束之后，再進行零點校對作業。但今后重新校對零點或查看零點時，均 ...

一、零點失效的原因： 　　在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。 　　長期以來，咱們一直稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描述。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記載 ...

上下料機器人將多臺沖床、油壓機連接在一起，減少了連續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以一般的設備與模具實現主動化連續出產。上下料機械手能夠與卷料主動開料體系連接； 材料可用真空汲取 ...

1、庫卡機械臂本體是由 1）底座 2）轉盤 3）平衡缸 4）大臂 5）小臂 6）中心軸組成。其間平衡缸不是每臺機器人都有的，負載較大的機器人則會配備平衡缸。 ...

工業機器人的功用特征影響著機器人的作業功率和可靠性，在機器人規劃和選用時應考慮如下幾個功用政策： 　?。?）安閑度安閑度是衡量機器人技術水平的首要政策。所謂安閑度是指運動件有關于固 ...

庫卡機器人krc4的理念是革命性的。在您的機器人/運動體系中，它***以交互方法與pLC、CNC和安全控制體系無縫連接。krc4中基于庫卡機械臂的自動求解方法采用了方便靈活的機器人編程和新的樣條線運 ...

碼垛機器人是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料依照客戶工藝要求的工作方式主動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。下面是它進行調試和修理時需要注意的幾個事項： ...

庫卡機器人四邊形程序，定一個核算基準點，以基準點核算四邊形其他點位，然后使用移動指令讓機器人TCP走四邊形軌跡。此文程序僅為參考，基礎編程程序。 　　 ...

l、規劃人員規劃電路板時存在規劃不合理的當地最易呈現毛病. 　　2、電路板中使用頻頻的元件容易呈現毛病. 　　工業電路板的驅動電機、轉軸，開關電源的開關管、操作面板的常用按鍵等這些元件 ...

1.是不是你輸入的負載數據不正確? 　　負載數據過高或過低，與實踐負載差異太大都會引起顫動! 　　2、機器人運行軌跡是否存在幅度較大的轉彎或姿勢變化 ...

過程1、在T1形式下把用戶程序按控制要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO. 　　過程2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ en ...

1）自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般來說，在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度，但是焊接不僅必須抵達空間中的某個方位，而且還必須確保焊（切削東西或焊鉗）的空間姿態。因而， ...

1、庫卡機器人在示教器 T1模式下進入程序，左下角點擊：指令—邏輯，會看到常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 輸出等邏輯指令。 　　2、挑選WAIT，界面下端呈現WAIT Time 口 sec .這個WAIT ...

KUKA 的 KR 3 AGILUS 征服了巴西的 Bionicook 公司，在世界上第一臺全主動快餐售賣機中為客人供給小吃、飲料和甜點。 　　工業企業很早就開端采用配 ...

根據庫卡焊接機器人的焊接技能的使用狀況和開展需求，傳統的焊接方法一定程度上不能高效的滿意生產需求，弧焊機器人技能越來越受到生產廠家的注重?；『笝C器人如何高效而又地完結批量生產，是現 ...

開展工業機器人，要重點打造六種標志性產品，五種關鍵零部件，四種基本能力。本期中發智造為大家介紹五種關鍵零部件——高精密減速器、高功能機器人專用伺服電機和驅動器、高速高功能操控器、傳 ...

1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱毛病原因 　?、匐娫措妷哼^高； 　?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運轉，電流過大使繞組發熱； 　?、坌扪a撤除繞組時，選用熱拆法不當，燒傷鐵芯； ...

1.KUKA庫卡機器人的手動操作 　?。?）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。 　?。?）挑選形式，T1形式（內部主動）。 　?。?）按下底部的伺服ON，點動操控機器人。 　?。?）按下方向鍵 ...

需要備份的情況： 　　1. 體系故障； 　　2. 硬件潰散。 　　備份的意義： 　　1.保存當時做好的程序； 　　2.用戶能夠防止誤操作刪改程序； 　　3.讓體系從頭運作，防止二次調試或裝備。 ...