發那科伺服驅動器維修

發布時間：2021-4-6 16:08:36|來源： FANUC/發那科

FANUC模擬式交流速度控制單元的故障診斷與維修方法與直流速度控制單元類似。對于“CRT無報警顯示的故障維修”的分析、處理方法與直流PWM速度控制單元一致。

發那科伺服驅動器維修

　　1) VRDY燈不亮。速度控制單元的VRDY燈不亮，表明速度控制單元未準備好速度控制單元的主回路斷路器。

　　2) HV報警。HV為速度控制單元過電壓報警，當指示燈亮時代表輸入交流電壓過高或直流母線過電壓。

　　3) HC報警。HC為速度控制單元過電流報警，指示燈亮表示速度控制單元過電流。

　　4) OVC報警。OVC為速度控制單元過載報警，指示燈亮表示速度控制單元發生了過載其可能的原因是電動機過流或編碼器連接不良。

　　5) LV報警 LV為速度控制單元電壓過低報警，指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過低。

　　6) TG報警。TG為速度控制單元斷線報警，指示燈亮表示伺服電動機或脈沖編碼器斷線、連接不良或速度控制單元設定錯誤。

　　7) DC報警。DC為直流母線過電壓報警，與其相關的原因主要是直流母線的斬波管Q1、制動電阻RM2、二極管以及外部制動電阻不良。維修時應注意如果在電源接通的瞬間就發生DC報警這時不可以頻繁進行電源的通、斷否則易引起制動電阻的損壞。

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