YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR900 6軸安川機械手負載7千克

簡介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR900 6軸安川機械手負載為7 kg，可以安裝伺服割炬和各種傳感器。高速運行減少了空氣切斷時間，纖巧的機身將干擾半徑降至最低，有助于提高設備的緊湊性，焊接小零件的理想選擇

　　產品特點

　　身體質量：37公斤

　　防護結構：所有軸IP67

　　安裝環境

　　溫度：0℃?+ 45℃

　　濕度：相對濕度20％-80％（無凝結）

　　振動加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　動力容量：1.0千伏安

　　安裝方式：落地式，吊頂式，壁掛式，傾斜

　　產品參數

　　建造:垂直鉸接型（6個自由度）

　　便攜式質量

　　手腕:7公斤

　　在U臂上：1公斤

　　最大范圍：927毫米

　　位置重復性：0.01毫米

　　工作范圍

　　S軸（轉彎）：-170°?+ 170°

　　L軸（下臂）：-65°?+ 145°

　　U軸（上臂）：-70°?+ 190°

　　R軸（手腕旋轉）：-190°?+ 190°

　　B軸（手腕擺動）：-135°?+ 135°

　　T軸（手腕旋轉）：-360°?+ 360°

　　最大速度

　　S軸（轉彎）：6.54弧度/秒，375°/秒

　　L軸（下臂）：5.50弧度/秒，315°/秒

　　U軸（上臂）：7.15弧度/秒，410°/秒

　　R軸（手腕旋轉）：9.59弧度/秒，550°/秒

　　B軸（手腕擺動）：9.59弧度/秒，550°/秒

　　T軸（手腕旋轉）：17.45弧度/秒，1000°/秒

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：17 N·m

　　B軸（手腕擺動）：17 N·m

　　T軸（手腕旋轉）：10 N·m

　　允許慣性力矩（GD 2 /4）

　　R軸（手腕旋轉）：0.5千克·m 2

　　B軸（手腕擺動）：0.5千克·m 2

　　T軸（手腕旋轉）：0.2公斤·m 2

　　本文介紹了YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR900 6軸安川機械手產品，如果您對YASKAWA/安川機械手感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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