YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6軸安川機械手負載12千克

簡介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6軸安川機械手以一流的運行速度實現高生產率，空心結構允許您選擇割炬電纜的內部和外部，可以根據您的工作和設備最佳地配置它，使用流線型臂減少了對外圍設備的干擾，從而節省了設備空間。

　　產品特點

　　身體質量：150公斤

　　防護結構：

　　主體：IP54

　　腕部：IP67

　　安裝環境：

　　溫度0：℃?+ 45℃

　　濕度：相對濕度20％-80％（無凝結）

　　振動加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　動力容量：1.5千伏安

　　安裝方式：落地式，吊頂式，壁掛式，傾斜

　　產品參數

　　便攜式質量：

　　手腕：12公斤

　　在U臂上：10公斤

　　最大范圍：1440毫米

　　位置重復性：0.02毫米

　　工作范圍

　　S軸（轉彎）：-170°?+ 170°

　　L軸（下臂）：-90°?+ 155°

　　U軸（上臂）：-85°?+ 150°（-85°?+ 140°）* 6

　　R軸（手腕旋轉）：-200°?+ 200°（-150°?+ 150°）* 6

　　B軸（手腕擺動）：-150°?+ 150°（-135°?+ 90°）* 6 * 7

　　T軸（手腕旋轉）：-455°?+ 455°（-210°?+ 210°）* 6

　　最大速度

　　S軸（轉彎）：4.53弧度/秒，260°/秒

　　L軸（下臂）：4.01弧度/秒，230°/秒

　　U軸（上臂）：4.53弧度/秒，260°/秒

　　R軸（手腕旋轉）：8.20弧度/秒，470°/秒

　　B軸（手腕擺動）：8.20弧度/秒，470°/秒

　　T軸（手腕旋轉）：12.2弧度/秒，700°/秒

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：22 N·m

　　B軸（手腕擺動）：22 N·m

　　T軸（手腕旋轉）：9.8?！

　　允許慣性力矩（GD 2 /4）

　　R軸（手腕旋轉）：0.65千克·m 2

　　B軸（手腕擺動）：0.65千克·m 2

　　T軸（手腕旋轉）：0.17千克·m 2

　　本文介紹了YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1440 6軸安川機械手產品，如果您對YASKAWA/安川機械手感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

　　我們以客戶為中心的服務理念：全方位的服務追求的是一種高品質、高標準的服務，追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每**細節都做到專業、細心，才能達到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速，所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。安全繼電器產品，如果您對YASKAWA/安川機械手感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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