YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR2010 6軸安川機械手負載12千克

簡介：YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR1730 6軸安川機械手通過1級有效負載和最快的運行性能實現高生產率，空心結構允許您選擇割炬電纜的內部和外部，可以根據您的工作和設備最佳地配置它，使用流線型臂減少了對外圍設備的干擾，從而節省了設備空間。

　　產品特點

　　身體質量：260公斤

　　防護等級：

　　主體：IP54

　　腕部：IP67

　　安裝環境：

　　溫度：0℃?+ 45℃

　　濕度：相對濕度20％-80％（無凝結）

　　振動加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　動力容量：2.0千伏安

　　安裝方式：落地式，吊頂式，壁掛式，傾斜

　　產品參數

　　建造：垂直鉸接型（6個自由度）

　　便攜式質量：

　　手腕：12公斤

　　在U臂上：9公斤

　　最大范圍：2010毫米

　　位置重復性：0.03毫米

　　工作范圍

　　S軸（轉彎）：-180°?+ 180°

　　L軸（下臂）：-105°?+ 155°

　　U軸（上臂）：-86°?+ 160°

　　R軸（手腕旋轉）：-200°?+ 200°（-150°?+ 150°）* 6

　　B軸（手腕擺動）：-150°?+ 150°（-135°?+ 90°）* 6 * 7

　　T軸（手腕旋轉）：-455°?+ 455°（-210°?+ 210°）* 6

　　最大速度

　　S軸（轉彎）：3.67弧度/秒，210°/秒

　　L軸（下臂）：3.67弧度/秒，210°/秒

　　U軸（上臂）：3.84弧度/秒，220°/秒

　　R軸（手腕旋轉）：7.59弧度/秒，435°/秒

　　B軸（手腕擺動）：7.59弧度/秒，435°/秒

　　T軸（手腕旋轉）：12.2弧度/秒，700°/秒

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：22 N·m

　　B軸（手腕擺動）：22 N·m

　　T軸（手腕旋轉）：9.8?！

　　允許慣性力矩（GD 2 /4）

　　R軸（手腕旋轉）：0.65千克·m 2

　　B軸（手腕擺動）：0.65千克·m 2

　　T軸（手腕旋轉）：0.17千克·m 2

　　本文介紹了YASKAWA/安川 MOTOMAN-AR2010 6軸安川機械手產品，如果您對YASKAWA/安川機械手感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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