YASKAWA/安川安川焊接機器人MOTOMAN-SP100 負載100千克

簡介：YASKAWA/安川安川焊接機器人MOTOMAN-SP100可以攜帶100公斤的點槍的擴展類型，確保較低的工作范圍，高密度放置的理想選擇，通過統一電源線改善了可維護性

　　產品特點

　　身體質量：660公斤

　　防護等級：

　　主體：IP54

　　腕部：IP67

　　安裝環境：

　　溫度：0℃?+ 45℃

　　濕度：相對濕度20％-80％（無凝結）

　　振動加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　動力容量：5.0千伏安

　　安裝方式：放置地板

　　產品參數

　　建造：垂直鉸接型（6個自由度）

　　便攜式質量：

　　手腕：110公斤、100公斤

　　在U臂上：10公斤

　　最大范圍：2236毫米

　　位置重復性：0.03毫米

　　工作范圍：

　　S軸（轉彎）：-180°?+ 180°

　　L軸（下臂）：-90°?+ 155°

　　U軸（上臂）：-80°至+ 90°

　　R軸（手腕旋轉）：-360°?+ 360°       -205°?+ 205°

　　B軸（手腕擺動）：-125°?+ 125°       -120°?+ 120°

　　T軸（手腕旋轉）：-360°?+ 360°       -205°?+ 205°

　　最大速度

　　S軸（轉彎）：2.45弧度/秒，140°/秒

　　L軸（下臂）：1.92弧度/秒，110°/秒

　　U軸（上臂）：2.27弧度/秒，130°/秒

　　R軸（手腕旋轉）：3.05弧度/秒，175°/秒

　　B軸（手腕擺動）：3.05弧度/秒，175°/秒

　　T軸（手腕旋轉）：4.44弧度/秒，255°/秒

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：721 N·米       696 N·米

　　B軸（手腕擺動）：721 N·米       696 N·米

　　T軸（手腕旋轉）：294 N·米

　　允許慣性力矩（GD 2 /4）

　　R軸（手腕旋轉）：60公斤·m 2       58千克·m 2

　　B軸（手腕擺動）：60公斤·m 2       58千克·m 2

　　T軸（手腕旋轉）：33.7千克·m 2       33公斤·m 2

　　本文介紹了YASKAWA/安川安川焊接機器人MOTOMAN-SP100產品，如果您對YASKAWA/安川焊接機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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