YASKAWA/安川 7軸焊接機器人MOTOMAN-SP100B 動力5千伏

簡介：YASKAWA/安川 7軸焊接機器人MOTOMAN-SP100B7軸結構使L臂長度可變，并根據實際應用擴展了有效操作區域，在擴大有效操作區域方面提供附加價值，減少設備寬度，進一步高密度放置，改善生產線布局自由度，通過統一電源線改善了可維護性。

　　產品特點

　　身體質量：790公斤

　　防護等級：

　　主體：IP54

　　腕部：IP67

　　安裝環境：

　　溫度：0℃?+ 45℃

　　濕度：相對濕度20％-80％（無凝結）

　　振動加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　動力容量：5.0千伏安

　　安裝方式：放置地板

　　產品參數

　　建造：垂直鉸接型（7個自由度）

　　便攜式質量：

　　手腕：110公斤 100公斤

　　在U臂上：10公斤

　　最大范圍：2236毫米

　　位置重復性：0.04毫米

　　工作范圍：

　　S軸（轉彎）：-180°?+ 180°

　　L軸（下臂）：-45°?+ 155°

　　E軸（中臂）：-45°?+ 120°

　　U軸（上臂）：-70°?+ 90°

　　R軸（手腕旋轉）：-360°?+ 360° -205°?+ 205°

　　B軸（手腕擺動）：-125°?+ 125° -120°?+ 120°

　　T軸（手腕旋轉）：-360°?+ 360° -205°?+ 205°

　　最大速度

　　S軸（轉彎）：2.45弧度/秒，140°/秒

　　L軸（下臂）：1.92弧度/秒，110°/秒

　　E軸（中臂）：1.92弧度/秒，110°/秒

　　U軸（上臂）：2.27弧度/秒，130°/秒

　　R軸（手腕旋轉）：3.05弧度/秒，175°/秒

　　B軸（手腕擺動）：3.05弧度/秒，175°/秒

　　T軸（手腕旋轉）：4.45弧度/秒，255°/秒

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：721 N·米 696 N·米

　　B軸（手腕擺動）：721 N·米 696 N·米

　　T軸（手腕旋轉）：294 N·米

　　允許慣性力（GD 2 /4）：

　　R軸（手腕旋轉）：60公斤·m 2 58千克·m 2

　　B軸（手腕擺動）：60公斤·m 2 58千克·m 2

　　T軸（手腕旋轉）：33.7千克·m 2 33公斤·m 2

　　本文介紹了YASKAWA/安川安川焊接機器人MOTOMAN-SP100產品，如果您對YASKAWA/安川焊接機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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YASKAWA/安川 7軸焊接機器人MOTOMAN-SP100B 動力5千伏

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