YASKAWA/安川安川焊接機器人MOTOMAN-SP165

簡介：YASKAWA/安川焊接機器人MOTOMAN-SP165高速運行有助于縮短周期時間并提高生產率，高密度放置的理想選擇，通過統一電源線改善了可維護性

　　產品特點

　　身體質量：1020公斤

　　防護等級：

　　主體：IP54

　　腕部：IP67

　　安裝環境：

　　溫度：0℃?+ 45℃

　　濕度：相對濕度20％-80％（無凝結）

　　振動加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　動力容量：5.0千伏安

　　安裝方式：放置地板

　　產品參數

　　建造：垂直鉸接型（6個自由度）

　　便攜式質量：

　　手腕：180公斤、165公斤

　　在U臂上：30公斤

　　最大范圍：2702毫米

　　位置重復性：0.05毫米

　　工作范圍：

　　S軸（轉彎）：-180°?+ 180°

　　L軸（下臂）：-60°?+ 76°

　　U軸（上臂）：-86°?+ 90°

　　R軸（手腕旋轉）：-360°?+ 360° -210°?+ 210°

　　B軸（手腕擺動）：-130°?+ 130° -125°?+ 125°

　　T軸（手腕旋轉）：-360°?+ 360° -210°?+ 210°

　　最大速度

　　S軸（轉彎）：2.18弧度/秒，125°/秒

　　L軸（下臂）：2.01弧度/秒，115°/秒

　　U軸（上臂）：2.18弧度/秒，125°/秒

　　R軸（手腕旋轉）：3.18弧度/秒，182°/秒

　　B軸（手腕擺動）：3.05弧度/秒，175°/秒

　　T軸（手腕旋轉）：4.63弧度/秒，265°/秒

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：1000 N·米 951 N·m

　　B軸（手腕擺動）：1000 N·米 951 N·m

　　T軸（手腕旋轉）：618 N·米

　　允許慣性力矩（GD 2 /4）

　　R軸（手腕旋轉）：90千克·m 2 88千克·m 2

　　B軸（手腕擺動）：90千克·m 2 88千克·m 2

　　T軸（手腕旋轉）：46.3千克·m 2

　　本文介紹了YASKAWA/安川安川焊接機器人MOTOMAN-SP165產品，如果您對YASKAWA/安川焊接機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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