YASKAWA/安川安川焊接機器人MOTOMAN-SP110H

簡介：YASKAWA/安川安川焊接機器人MOTOMAN-SP110H帶內置電纜的空心臂模型，用于點焊，可以減少對外圍設備的干擾，從而簡化離線仿真和教學，在上臂（U軸）后方確?？商砑釉O備的空間，并減少從機器人外形伸出的物體（干擾）

　　產品特點

　　身體質量：730公斤

　　防護等級：

　　身體：IP54

　　腕部：IP65

　　安裝環境：

　　溫度：0℃?+ 45℃

　　濕度：相對濕度20％-80％（無凝結）

　　振動加速度：4.9 m / s 2（0.5 G）以下

　　海拔：1000m以下

　　動力容量：5.0千伏安

　　安裝方式：放置地板

　　產品參數

　　建造：垂直鉸接型（6個自由度）

　　便攜式質量：

　　手腕：110公斤

　　在U臂上：30公斤

　　最大范圍：2044毫米

　　位置重復性：0.05毫米

　　工作范圍

　　S軸（轉彎）：-180°?+ 180°

　　L軸（下臂）：-90°?+ 155°

　　U軸（上臂）：-86°?+ 90°

　　R軸（手腕旋轉）：-210°?+ 210°

　　B軸（手腕擺動）：-130°?+ 130°

　　T軸（手腕旋轉）：-360°?+ 360°（-210°?+ 210°）* 4

　　最大速度

　　S軸（轉彎）：2.44弧度/秒，140°/秒

　　L軸（下臂）：2.00弧度/秒，115°/秒

　　U軸（上臂）：2.80弧度/秒，161°/秒

　　R軸（手腕旋轉）：3.92弧度/秒，225°/秒

　　B軸（手腕擺動）：3.49弧度/秒，200°/秒

　　T軸（手腕旋轉）：5.49弧度/秒，315°/秒

　　容許力矩

　　R軸（手腕旋轉）：721 N·米

　　B軸（手腕擺動）：721 N·米

　　T軸（手腕旋轉）：315 N·米

　　允許慣性力矩（GD 2 /4）

　　R軸（手腕旋轉）：85公斤·m 2

　　B軸（手腕擺動）：85公斤·m 2

　　T軸（手腕旋轉）：45千克·m 2

　　本文介紹了YASKAWA/安川安川焊接機器人MOTOMAN-SP110H產品，如果您對YASKAWA/安川焊接機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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