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YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP180H 垂直鉸接型

發布時間:2021-4-7 17:34:23|來源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    產地:
    上海
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    MOTOMAN-SP180H
    產品簡介
    YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP180H 帶內置電纜的空心臂模型,用于點焊
產品介紹說明
 簡介:YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP180H帶內置電纜的空心臂模型,用于點焊,可以減少對外圍設備的干擾,從而簡化離線仿真和教學,在上臂(U軸)后方確??商砑釉O備的空間,并減少從機器人外形伸出的物體(干擾)。
YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP180H 垂直鉸接型

  產品特點

  身體質量:1090公斤

  防護等級:

  身體:IP54

  腕部:IP65

  安裝環境:

  溫度:0℃?+ 45℃

  濕度:相對濕度20%-80%(無凝結)

  振動加速度:4.9 m / s 2(0.5 G)以下

  海拔:1000m以下

  動力容量:5.0千伏安

  安裝方式:放置地板

  產品參數

  建造:垂直鉸接型(6個自由度)

  便攜式質量:

  手腕:180公斤

  在U臂上:30公斤

  最大范圍:2702毫米

  位置重復性:0.05毫米

  工作范圍:

  S軸(轉彎):-180°?+ 180°

  L軸(下臂):-60°?+ 76°

  U軸(上臂):-86°?+ 90°

  R軸(手腕旋轉):-210°?+ 210°

  B軸(手腕擺動):-130°?+ 130°

  T軸(手腕旋轉):360°?+ 360°(-210°?+ 210°)* 4

  最大速度

  S軸(轉彎):2.09弧度/秒,120°/秒

  L軸(下臂):1.69弧度/秒,97°/秒

  U軸(上臂):2.01弧度/秒,115°/秒

  R軸(手腕旋轉):2.62弧度/秒,150°/秒

  B軸(手腕擺動):2.62弧度/秒,150°/秒

  T軸(手腕旋轉):4.01弧度/秒,230°/秒

  容許力矩

  R軸(手腕旋轉):1000 N·米

  B軸(手腕擺動):1000 N·米

  T軸(手腕旋轉):618 N·米

  允許慣性力矩(GD 2 /4)

  R軸(手腕旋轉):104 kg·m 2

  B軸(手腕擺動):104 kg·m 2

  T軸(手腕旋轉):52公斤·m 2

  本文介紹了YASKAWA/安川 安川焊接機器人MOTOMAN-SP180H產品,如果您對YASKAWA/安川焊接機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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