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雅馬哈機器人示教器說明書

發布時間:2021-4-8 15:48:10|來源: 雅馬哈/YAMAHA

雅馬哈機器人示教器說明書的簡略介紹
雅馬哈機器人示教器說明書

  示教器是什么

  示教器是進行機器人的手動操作、程序編寫、參數裝備以及監控用的手持設備。示教器又叫示教編程器(以下簡稱示教器)是機器人控制體系的核心部件,是一個用來注冊和存儲機械運動或處理回憶的設備,該設備是由電子體系或計算機體系履行的。

  ?示教器有哪些按鈕組成

  使能按鈕

  使能按鈕是為確保操作人員人身安全而設計的。使能按鈕分為兩檔,在手動狀況下第一檔按下去機器人將處于電機開啟狀況。只要在按下使能按鈕并保持在“電機開啟”的狀況才能夠對機器人進行手動的操作和程序的調試。第二檔按下時機器人會處于防護停止狀況。當發生風險時(出于驚嚇)人會本能地將使能按鈕松開或按緊,這兩種情況下機器人都會馬_上停下來,確保了人身與設備的安全。

  示教器操作桿運用技巧

  我們能夠將機器人的操作桿比作轎車的油門,操作桿的扳動或旋轉的起伏與機器人速度相關。

  扳動或旋轉的起伏小則機器人運轉速度較慢。

  扳動或旋轉的起伏大則機器人運轉速度較塊。

  特別提示:在手動操作機器人時,盡量小起伏操作操作桿,使機器人在慢速狀況下運轉可控性較高。

       以上就是雅馬哈機器人示教器說明書的簡單介紹
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