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雅馬哈機器人維修方法

發布時間:2021-4-8 16:04:04|來源: 雅馬哈/YAMAHA

雅馬哈機器人維修辦法
雅馬哈機器人維修方法

  首要,查看是哪一個軸引起了毛病。假如很難檢測出毛病、核對是否有下列可能呈現的機器異常。

  是否有零件宣布噪音?

  是否有零件過熱? .

  是否有零件松動或有后坐力?

  其次,哪個零件損壞了

  假如檢測出了不正常的軸、查看哪一部分引起了問題。 同一種現象會有很多種可能的原因。

  留意:

  過載一當負載超過額外電機負載時現象呈現。 具體來說便是觸發了線圈保護器的熱繼電器。

  操作時有噪音-

  現象是在操作過程中呈現振蕩。

  中止時搖擺一現象是當機器人停 止時產生擺動。

  無規律的哆嗦現象 是當機器人沒有動作時有零散的哆嗦。

  最后,處理呈現毛病的零件查辦呈現毛病的零件之后、根據“首要零部件毛病診斷和處理”履行相關的修補步驟。

  首要零部件毛病診斷和處理

  工業機器人首要零部件包含減速齒輪、制動設備、電機、 編碼器等,在零部件毛病中又以減速齒輪為毛病多發,制動設備、電機和編碼器次之。
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