從運動方式來看，并聯機器人可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織,另可按并聯組織的自由度數分類： ...

2021年6月16日，第25屆北京·埃森焊接與切開展覽會在上海新國際博覽中心拉開序幕。歐地希攜焊接產品、解決方案及搬運機器人露臉本次展會，為焊接帶來全新或許。 ...

一. 直線傳動組織 　　直線傳動組織一般又分為：①齒輪齒條設備；②滾珠絲杠； 　?、?齒輪齒條設備 　　一般齒條是固定的。齒輪的旋轉運動轉換成托板的直線運動。 　　長處：結構簡單。 ...

飛濺的問題 　　因為金屬從焊接點拋到鄰近表面，飛濺降低了功率，添加了安裝線上的開支。焊接完成后，焊工需要整理焊縫，剩余的資料都被浪費掉。 　　許多焊工認為這是焊接的一部分。許多人學 ...

和松下一樣，OTC的機器人也是重點放在焊接范疇，這和他們從焊接行業起家有關。 　　日本OTC公司以「讓使用者操作更方便，實現更高精度的焊接」為方針，活躍 ...

1、氣動驅動體系 　　氣力驅動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供應)| 等組成，以壓縮空氣來驅動執行組織進行作業。其長處是空氣來源便利、動作敏捷、結構簡單、造價低、維 ...

科學的PLC編程過程其實很簡單，但往往大多數工程師便是以為簡單而疏忽許多細節。細節的疏忽，必然會在今后出現問題。想避免日后的問題，只有好好的遵守規則，沒有規則不成方圓，plc編程相同有其 ...

（1）I/O口 　　I/O輸進口，包含焊接啟、停、復位、焊接方法選擇及焊車和焊槍調整等16路開關量的輸入，加之擺心光電傳感器開關量輸入，共用17路I/O輸入點。 　　I/O輸出口，三個步進電機的3個 ...

1. 保持碼垛機器人表面清潔，及時清理塵埃； 　　2. 每周查看一次碼垛機器人各固定螺栓是否有松動； 　　3. 每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進行光滑。每次加注1-2滴光滑油； ...

伺服電機是機器人關節的驅動設備 　　機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所需要使用的伺服電機數量就越多。伺服電機影響著機器人的手臂操控，如方位、角度 ...

在不斷電情況下替換掉電壓偏低的電池。之后進行各軸原點復位操作。 　　1、將機器人各軸角標對齊,讓機器人各軸中止在原點方位。 　　假如伺服無法上電， ...

1、推線式送絲方法。這種送絲結構比較簡單，重量輕，操作維護便利?？墒瞧渌徒z軟管比較長，在送絲的過程中阻力較大，送絲過程不穩定，簡單影響到焊接功率，這種送絲方法一般適應于送絲軟管較長 ...

給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的“程序”，輸入9999，按“承認”，按“跋涉查看”，示教盒上閃現黃色極為當前進程。 　　OTC焊接機器人編程進程教程第二步： 　　創立一個空程序 ...

工業機器人是工業領域中的多銜接機械手或多自在機器人。未來制造業的一個重要開展是工業機器人現已替代了整個出產，這是完成智能出產的根底，并將保證未來完成工業自動化、數字化和智能化。出產 ...

1. 堅持1/4—3/8英寸的焊絲桿伸長（從焊槍頭伸出的焊絲長度）。 　　2. 焊接薄板時運用小直徑的焊絲；焊接厚板時運用大直徑焊絲和大電流焊機。查看焊機推薦介紹的詳細性能。 　　? ...

智能機器人是一種具有智能的，高度靈敏的，自動化的機器，具有感知，規劃，動作，協同等能力，是多種高新技術的集成體。智能機器人試講體力勞作和智力勞作高度結合產物，構建能“思想”的人工機 ...

在焊接過程中，屏蔽能力最常用的是四種氣體-氧氣，氬氣，二氧化碳和氦氣。這些氣體中的每一種都有其獨特的要素和特性，例如特定的焊接電弧穩定性，所需的特性，本錢和可用性，這些都是挑選正確 ...

1、業界唯一保修3年（本體、控制箱、示教盒、操作盒、控制電纜）； 　　2、全中文操作界面，簡單易懂，同時可支持6種語言選擇； 　　3、工作半徑長，標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或2米(不 ...

焊接機器人與焊機的通訊： 　　1.模擬量通訊 　　2.數字通訊 　　模擬量通訊，一般是直接將焊機的模擬量接口與機器人的模擬量模塊聯通（但也需求根據焊機廠商要求，有的焊機模擬量通訊需求加 ...

弧焊全過程比碰焊全過程要冗雜得多，專用工具定位點（TCP），也就是說焊條邊緣的軌道、焊機姿態、電焊焊接主要參數都規則**操作；因此，弧焊用焊接機器人除開前邊上述的一般效果外，還務必具有 ...