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遨博機器人故障排查維修

發布時間:2021-4-8 16:57:37|來源: 遨博/AUBO

一、伺服跟蹤錯誤報警

                               遨博機器人故障排查維修

  原因:

  1.溝通→咨詢作業時狀態和報警時狀態;

  2.診斷→通過***大力矩和現場情況診斷;

  3.維修→制定維修計劃。

  解決辦法:

  1.確認抱閘打開(能聽到抱閘打開的聲音);

  2.檢查油品情況(打開出油口取樣檢查);

  3.拆下電機診斷(拆下電機單獨旋轉電)。

  二、機械故障

  原因:是電機輸出力矩穩定情況下,其傳動機械部件給電機的載荷不穩定造成抖動機械故障。

  解決辦法:查找是減速機故障還是軸承故障,然后針對性解決。

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