川崎/Kawasaki焊接機器人BT200L 負載200kg重1100kg

簡介：B系列的車身車間機器人是采用川崎公司成熟先進的技術和豐富的自動化行業經驗進行開發的，把性能提升到了一個新的水平。堅固而輕便的超薄設計滿足了對功能性、靈活性和投資效率優化的追求，以最大限度地實現點焊的效力和多用途使用。

川崎/KawasakiBT200L

　　產品特點

　　高速點焊

　　通過減小手臂重量，采用高輸出真旋轉電機、新型防振控制等來縮短占點焊操作主要部分的短節距操作時間，再者通過改良問服焊槍的槍軸操作順序，大幅縮短周期時間。

　　內置電纜、氣管

　　通過在上臂和手院的中心處設中空部分，從機器人基部到豌部未端內置電纜和氣管等成為可能。由此，離線示教時或者安裝機器人后，無需考慮原來外部纏繞方式導致的與鄰接機器人或者周邊設備的電纜或氣管之間相互產生干涉的問題。同時線下以及現場示教作業效率也得到大幅提高。

　　提高安裝自由度

　　由于與傳統機型相比，安裝面積和機身尺寸大大減小，因此電纜和氣管內置的同時可以以高密度安裝機器人。

　　產品參數

　　手臂類型：多關節型機器人

　　自由度 (軸)：6

　　最大負載能力 (kg)：200

　　最大臂展 (mm)：3,151

　　重復定位精度 (mm)?1：±0.08

　　動作范圍 (°)

　　手臂旋轉 (JT1) ：±160

　　手臂前后 (JT2) ：+80 - -130

　　手臂上下 (JT3) ：+90 - -75

　　手腕旋轉 (JT4) ：±210

　　手腕彎曲 (JT5) ：±125

　　手腕扭轉 (JT6) ：±210

　　最大速度 (°/s)

　　手臂旋轉 (JT1) ：105

　　手臂前后 (JT2) ：85

　　手臂上下 (JT3) ：100

　　手腕旋轉 (JT4) ：120

　　手腕彎曲 (JT5) ：120

　　手腕扭轉 (JT6) ：200

　　允許負載扭矩 (N?m)

　　手腕旋轉 (JT4) ：1,334

　　手腕彎曲 (JT5) ：1,334

　　手腕扭轉 (JT6) ：588

　　允許負載慣量 (kg?m2)

　　手腕旋轉 (JT4) ：199.8

　　手腕彎曲 (JT5) ：199.8

　　手腕扭轉 (JT6) ：154.9

　　重量 (kg)：1,100

　　安裝方式：支架

　　安裝條件環境溫度 (°C) ：0 - 45

　　相對濕度 (%) ：35 - 85 (無結露)

　　控制柜 / 所需電源 (kVA)：E02 / 7.5

　　保護等級：手腕 : IP67同等基座 : IP54同等

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川崎/Kawasaki焊接機器人BT200L 負載200kg重1100kg

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