川崎/Kawasaki雙手腕定位機器人duAro1 各手臂4軸

簡介：duAro1川崎機器人革新突破——雙腕duAro，實現了真正的人機協作。能夠在作業臺和輸送機上，這種與作業者相同環境中對零件安裝等組裝作業以及螺絲的緊固進行作業。

川崎/KawasakiduAro1

　　產品特點

　　節省空間

　　通過對手臂的同軸配置和控制柜的小型化，實現了僅占用一人空間、并達到了寬闊的協調動作范圍。

　　簡單示教

　　通過數字示教和專用的平板軟件，實現了即使是沒有使用過機器人的人也能夠直接進行機器人操作和示教。

　　簡單設置

　　控制器也收納于設置有機械臂的推車中。由此可以每輛推車單獨移動，安裝方便。

　　安全性高

　　萬一在機器人工作的時候發生了與人的碰撞接觸，也可以通過沖突檢測停止設備動作，同時，機器手臂采用了柔軟的表面素材，因此在發生碰撞時可以緩和碰撞。

　　產品參數

　　手臂形式：水平多關節

　　動作自由度 (軸)：各手臂4

　　最大可搬重量 (kg)：各手臂2 (雙手臂4)

　　重復定位精度 (mm)±0.05

　　最大行程：下手臂/上手臂

　　腕旋轉 (°)：——170 - +170 (JT1) /——140 - +500 (JT1)

　　腕旋轉 (°)：——140 - +140 (JT2) /——140 - +140 (JT2)

　　腕上下 (mm)：0 - +150 (JT3) / 0 - +150 (JT3)

　　手腕回轉 (°)：——360 - +360 (JT4) /——360 - +360 (JT4)

　　允許負載扭矩 (N?m)：手腕軸 (JT4)：3.9

　　允許負載慣量 (kg?㎡)：手腕軸 (JT4)：0.086

　　控制柜部分 (F61)

　　控制軸數 (軸)：最大12 (標準連接8、選配4)

　　驅動方式：全數字伺服系統

　　動作方式

　　示教模式：雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、基礎坐標系、工具坐標系

　　再現模式：雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、直線插補

　　示教方式：直接示教、平板電腦簡易示教

　　存儲容量 (MB)：16

　　I/O信號

　　通用輸入 (點)：16 (最大80)

　　通用輸出 (點)：16 (最大80)

　　電源規格：

　　AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、最大2.0kVA?1

　　D種(第3種)接地(機器人專用接地)、最大漏電電流10mA以下

　　本體重量 (kg)：約90（包括控制部分，不包含選裝）

　　安裝方式落地式

　　安裝環境

　　環境溫度 (℃)：5 - 40?2

　　相對濕度 (%)：35 - 85 (無結露)?2

　　公司尊崇“踏實、拼搏、責任”的企業精神，并以誠信、共贏、開創經營理念，創造良好的企業環境，以全新的管理模式，完善的技術，周到的服務，卓越的品質為生存根本。我們始終堅持：用戶至上，用心服務于客戶，堅持用自己的服務去打動客戶。始終秉承“誠信、、共贏”的經營理念，靠優利的價格，過硬的質量, 快捷的貨期及的售前咨詢、售后服務贏得廣大客戶的信任。

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川崎/Kawasaki雙手腕定位機器人duAro1 各手臂4軸

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