川崎/Kawasaki醫療與制藥機器人MC004N負載4kg

簡介：隨著高齡化問題的日益突出，新藥品的需求也越來越大。制藥·醫療現場人工作業會有出現操作失誤或是微生物混入的風險，同時抗癌藥劑等高藥理活性醫藥品的保存等也會對人體有輻射風險。為避免此類事件的發生，機器人自動化的呼聲也越來越大。MC系列就是為制藥·醫療行業而開發出來的醫藥用機器人。

特征

　　外觀設計柔和，具有親和力

　　手臂外形靈活，表面平滑無凹凸。

　　工具用線纜內置

　　手臂采用中空構造，自上而下，直至機器人前端刷子都采用了線纜內置設計，因此可以完美解決以往沿機械手外壁設置的線纜和周邊機器的干涉狀況。

　　適用于潔凈環境

　　無真空配管，可實現ISO Class5（Fed-Class）的潔凈度。

　　機體設計緊湊

　　整機高度低，最大負載能力可達4kg，同時整機重量僅為25kg。充分實現了機體的輕量化。

產品參數

　　手臂類型：多關節型機器人

　　自由度(軸)：6

　　最大負載能力(kg)：4

　　最大臂展(mm)：505.8

　　重復定位精度(mm)?1：±0.05

　　動作范圍(°)

　　手臂旋轉 (JT1)：±180

　　手臂前后 (JT2)：+135 - -95

　　手臂上下 (JT3)：±60 - -155

　　手腕旋轉 (JT4)：±270

　　手腕彎曲 (JT5)：±120

　　手腕扭轉 (JT6)：±270

　　最大速度 (°/s)

　　手臂旋轉 (JT1)：200

　　手臂前后 (JT2)：180

　　手臂上下 (JT3)：225

　　手腕旋轉 (JT4)：700

　　手腕彎曲 (JT5)：500

　　手腕扭轉 (JT6)：350

　　允許負載扭矩 (N?m)

　　手腕旋轉 (JT4)：8.5

　　手腕彎曲 (JT5)：8.5

　　手腕扭轉 (JT6)：4.0

　　允許負載慣量 (kg?m2)

　　手腕旋轉 (JT4)：0.2

　　手腕彎曲 (JT5)：0.2

　　手腕扭轉 (JT6)：0.1

　　重量(kg)：25

　　安裝方式：地面, 懸掛

　　安裝條件

　　環境溫度(°C)：10 - 35

　　相對濕度(%)：35 - 85 (無結露)

　　控制柜/所需電源(kVA)：F60 / 2.0

　　保護等級：手腕: IP67同等　基座: IP65同等

　　清潔度：ISO Class5

　　我們將以誠實守信、方便快捷的經營方式和嚴格的管理，為客戶提供優質的產品和滿意的服務。

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