Nachi點焊機器人SRA系列升級了

近年來，在我國及東南亞各國的人工成本不斷上升的布景下，對自動化點焊機器人化的需求連年上升。在裝置調試機器人時，會遇到處理裝置線纜和軟管的問題。這些管線會跟隨機器人的動作而晃動，要將這些問題在前期討論和模仿仿真階段考慮在內是非常困難的。

　　在機器人設置結束后，為了解決線纜.軟管的動作矢量對夾具和周邊器械的攪擾問題，有必要對裝置線纜.軟管的晃動問題進行實踐確認，而這一切在經驗不足的情況下將耗費很多的時刻。因而，對線纜內置的機器人的需求正逐漸增多。

　　為了對應這類需求，NACHI新研發出了中空結構的機械臂，對既有的「SRA系列」機器人進行全面晉級，推出了點焊用裝置線纜.軟管內置于機械臂內的四種新型號機器人。

　　中空機械臂概要

　　1．外觀與標準

　　「SRA系列」的中空機械臂的標準有兩種，一種是針對輕量型焊槍的「SRA100H」和「SRA133HL」，采取了單側支撐的手腕結構。另一種是針對會發生較大焊接壓力的重型焊槍的「SRA220H」和「SRA220HV」，為了應對重型焊槍，手腕結構采取了兩邊支撐的手腕結構。這四種新型號機器人將一般纏繞在機械臂外側的裝置線纜收納于機械臂內部，使得機械臂變得更為簡潔。

　　2．與以往A-Trac標準比較功能晉級

　　首先，與以往標準比較，中空系列的手腕軸動作規模增大。以往A-Trac標準的機器人為了防止攪擾夾具，當手腕到達動作規模極限時將無法改變焊槍的姿勢，因而無法進行焊接。中空系列則由于手腕軸動作規模的增大而無需憂慮這個問題，使可焊接規模增大，編程的批改也更為簡單。

　　中空機械臂的專長

　　為了解決以往標準機器人在實踐使用中遇到的狹小空間進入困難以及難以事前確認線纜攪擾規模的問題，中空機械臂在結構大將上部機械臂及手腕規劃成中空結構，將手腕前端連接焊槍等工具的裝置線纜內置。完成了線纜?軟管無攪擾，進步了離線編程的還原性。

　　1．進步設置自在度

　　「SRA100H/133HL」手臂?手腕的攪擾半徑與以往A-Trac標準比較減小了30%，手臂起伏減少了40%?！窼RA220H/220HV」手臂?手腕的攪擾半徑與以往標準比較減小了27%，手臂起伏減

　　少了40%。通過對手臂的緊湊化，完成了機器人擺放密度的進步，也解決了以往標準機器人難以在狹小空間規模內作業的問題。設置的自在度上升了，導入機器人的過程也就更為簡潔。

　　2．縮短出產設備裝置時刻

　　線纜內置后免去了線纜攪擾的問題，設置后也無需對線纜處理進行再批改。此外，在以往，為了進步離線變成的還原性，對作業程序進行的實機確認作業和批改作業也能夠省去。因而，出產設備的裝置所需時刻將大幅縮短。

　　3．進步信任性

　　在運用機器人進行焊接作業時，不需要再線纜的晃動要素，還能夠防止焊接時的飛濺及周邊裝置的攪擾而引起的線纜損傷，進步了信任性。此外，內藏在手臂內的裝置線纜?軟管成模塊化成為了一個零部件?備品，使保養更滑更為簡易，節約替換時刻。

　　4．懸吊裝置的產線晉級

　　能使出產線的緊湊化的最有用辦法便是立體、高密度的裝置各類設備。為此，「SRA系列」將三種機型的臂長增加以對應客戶需求。但是，可搬重量在200kg等級的機型卻沒有臂長增加的可選項。因而，為了使200kg等級的機器人也能適用于高密度裝置的要求，NACHI將200kg等級的焊接機器人晉級成為能夠懸吊裝置。

　　5．備件的共通化

　　為了不增加客戶對新增的中空手臂標準機器人的備品負擔，新標準機器人的首要備件如馬達，潤?滑油，電源等都與以往標準的「SRA系列」共通。

　　這次新開發的中空手臂結構「SRA-H系列」是為了對應客戶新興的需求所進行的機器人產品系列晉級。想要對應各類使用行業的不同需求，必須不斷充實NACHI的產品線。今后，NACHI會加快充實機器人產品線的腳步，為完成客戶所尋求的出產線做出貢獻。

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