NACHI/那智不二越分揀機器人ES06系列可搬質量3kg

發布時間：2021-4-13 11:53:05|來源： NACHI/那智不二越

上一張
下一張
品牌:
NACHI/那智不二越

產地:
日本

價格:
請聯系客服

貨期:
請聯系客服

型號:
ES06系列

產品簡介
NACHI/那智不二越分揀機器人ES06系列多關節機器人旋轉軸動作范圍為全周可接觸，增加了機器人設置時的自由度高速搬運。

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

簡介：ES系列多關節機器人可應對從要求高速動作的小零件搬運到高精度組裝作業等廣泛的領域，在前端軸中備有內置機械手配管的通路，可內置配線、配管直至機械手安裝部。

NACHI/那智不二越ES06系列

　　產品特點

　　高速搬運

　　以高剛性機械臂和伺服控制追求高速、高精度動作的水平多關節機器人

　　可應對從要求高速動作的小零件搬運到高精度組裝作業等廣泛的領域

　　防止電纜干擾

　　在前端軸中備有內置機械手配管的通路

　　可內置配線、配管直至機械手安裝部

　　使主體電纜和周邊機器的干擾范圍最小化

　　全面利用設置空間

　　旋轉軸動作范圍為全周可接觸

　　增加了機器人設置時的自由度

　　產品參數

機器人型號		ES06 -3520-01	ES06 -3534-01	ES06 -4520-01	ES06 -4534-01	ES06 -5520-01	ES06 -5534-01
結構		水平多關節
關節數		4
驅動方式		AC伺服方式
制動器		第1軸、第2軸、第4軸: 無制動器第3軸: 帶制動器
最大動作范圍	第一軸	±2.97rad（±170°）
	第二軸	±2.53rad（±145°）
	第三軸	200mm	340mm	200mm	340mm	200mm	340mm
	第四軸	±6.28rad（±360°）
最大速度*4	第一軸	6.98rad/s（400°/s）
	第二軸	11.69rad/s（670°/s）
	第三軸	2400mm/s
	第四軸	43.63rad/s（2500°/s）
額定可搬質量（最大）		3kg（6kg）
第3軸最大按壓力		165N*7
容許最大慣性力矩*1		0.12kg?m2 （額定0.01kg·m2 ）
位置反復精度	X-Y復合	±0.012mm
	J3（Z）	±0.01mm
	J4（θ）	±0.004°
最大工作半徑		350mm		450mm		550mm
空氣配管		1次: φ6×2 2次: φ4×8*5
應用程序用信號線		機械手輸入8點/輸出8點（20芯）多功能機械手專用信號線（2芯+電源線2芯）網線×1根（8芯）*6
設置方法		地面安裝
設置條件		周圍溫度: 0～40℃*2 周圍濕度: 45～85%RH（無結露）安裝面的容許振動: 0.5G（4.9m/s2 ）以下
耐環境性		IP20
本體質量		36kg				37kg

　　本文介紹了NACHI/那智不二越分揀機器人ES06系列可搬質量3kg產品，如果您對NACHI/那智不二越機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

　　公司一直以客戶為中心、為客戶創造價值的理念、以品質、服務來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創成功，共創輝煌，攜手共創美好明天！公司本著信譽、服務至上的理念，熱誠歡迎新老顧客來電咨詢、實地考察、洽談業務！

更多相關內容

	NACHI/那智不二越7軸機器人MR20/20L 本體重230kg 簡介：采用能做更復雜動作的7軸結構，可適用于先前的6軸結構所無法實現的在狹窄空間及有障礙物的場所下使用！緊湊的機身，強有力的手臂，可實現節省空間的布局。緊湊的機身提供了寬裕的可搬重量 ...
	NACHI/那智不二越 4軸機器人LP180-01 本體質量1150kg 簡介：NACHI/那智不二越 4軸機器人LP180-01，擁有大范圍的工作半徑的同時有動的控制了干涉空間, 實現緊湊且靈活的機體設計. 　　產品特點　　各式各樣的裝載　　可自由配置各種形狀和大小 ...
	NACHI/那智不二越 EZ03V4-02 -4525 EZ系列VING SLICER型機器人簡介：NACHI/那智不二越 EZ系列VING SLICER型機器人 EZ03V4-02 -4525 42kg 關節數：4 EZ03系列：設備緊湊化: 通過懸吊安裝實現省空間化。以最短路徑進行高速移動: 纖細的手臂可實現高速 ...
	NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA166 本體質量960kg 簡介：NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA166，使機器人實現更短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提 ...
	NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA120EL 位置反復精度±0.15mm 簡介：NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA120EL，使機器人實現更短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的 ...
	NACHI/那智不二越點焊機器人SRA系列負載100-250kg 簡介：SRA系列點焊機器人的最終版。通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等3個因素，實現節拍縮短30%（與本公司舊機型相比），生產性得到飛躍性的提高。緊湊的機身可實現更高 ...
	NACHI/那智不二越 6軸機器人MC70-01 本體640kg 簡介:NACHI/那智不二越 6軸機器人MC70——01，簡單緊湊的無連接結構，沒有平行連接和配重的簡單結構，可設置在緊湊狹小的區域，充足的搬運能力和動作行程　　產品特點　　靈活處理各種環境 ...
	NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA166H-01 手腕部可搬質量166kg 簡介：NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA166H-01，與傳統ATrac相比，J5動作范圍擴大到+10°,J6動作范圍擴大到+5° (210kg可搬運級別),直線動作量可提升20% 　　產品特點　　提高舾裝電纜、軟管 ...
	NACHI/那智不二越機器人MZ12-01本體質量150kg 簡介：多功能小型高性能多用途機器人具有世界最快的動作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規格，且安裝條件限制少?？蛇m用于所有工序的自動化，為提高生產效率做出貢獻。使用中空結構的手腕，抓手配 ...
	NACHI/那智不二越機器人MC600 精度±0.3mm 簡介：中空手腕　超重物搬運多用途機器人，緊湊，寬大的動作范圍，輕量緊湊型機械手使設備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。　　特點　　中空手腕結構　　實現電纜、軟管的小型化以及輕松 ...
	NACHI/那智不二越 7軸機器人MR20-02 本體質量230kg 簡介：NACHI/那智不二越 7軸機器人MR20-02，采用能做復雜動作的7軸結構，可適用于先前的6軸結構所無法實現的在狹窄空間及有障礙物的場所下使用。　　產品特點　　采用能做復雜動作的7軸結構 ...
	NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA133HL-01 手腕部133kg 簡介：NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA133HL-01，在中空結構的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類，避免電纜彈出后與周圍裝置干涉，通過手腕動作使電纜動作穩定，提高可靠性　　產品特點　　 ...
	NACHI/那智不二越 6軸機器人MZ10-01 位置反復精度±0.03mm 簡介：NACHI/那智不二越 6軸機器人MZ10-01 　　產品特點　　與MZ07擁有相同的外形尺寸和動作范圍，實現7 0kg負載　　采用中空手腕構造，可有序的收納配線配管，并增大手腕扭矩　　產品參 ...
	NACHI/那智不二越 6軸機器人MZ01-02 位置反復精度±0.02mm 簡介：NACHI/那智不二越 6軸機器人MZ01-02 　　產品特點　　不受應用程序所限的大手腕扭矩　　1kg 可搬級別中更迷你的6軸設計　　超越SCARA機器人的自由度　　尤為適用于無塵車間內的 ...
	NACHI/那智不二越 6軸機器人MC70-01 位置反復精度±0.07mm 簡介：NACHI/那智不二越 6軸機器人MC70-01，可通過選項選擇IP65規格和IP67規格。在多種環境條件下，都能通過機器人大大提高生產率。　　產品特點　　可通過選項選擇IP65規格和IP67規格。在 ...
	NACHI/那智不二越 6軸機器人MC400L-01 手腕部可搬質量400kg 簡介：NACHI/那智不二越 6軸機器人MC400L-01，實現電纜、軟管的小型化以及輕松排線，提高附帶電纜、軟管的可靠性，通過較大的手腕扭矩，可對應大型噴槍機械手、大型工件機械手　　產品特點 ...
	NACHI/那智不二越機器人MZ12-01 簡介：NACHI/那智不二越機器人MZ12-01 　　產品特點　　防銹、耐冷卻液涂層也作為標準配置　　同等級別中高速·高精度　　實現了設置面積減小17%、本體質量減輕29%的輕量化　　擁有同 ...
	NACHI/那智不二越機器人SC700 6軸本體質量7000kg 簡介：兼具較大可搬重量和工作半徑的SC重可搬機器人適用于超重物的搬運工序。尤其是在上下方向行程較大的例如搬運汽車車身等工序中，采用機器人來實施過去由專用機械進行的作業，由此為構筑靈活 ...
	NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA100HB-01 位置反復精度±0.1mm 簡介：NACHI/那智不二越 6軸機器人SRA100HB-01，在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜、軟管類　　產品特點　　在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜、軟管類　　避免因電 ...
	NACHI/那智不二越 6軸機器人MC280L-01 位置反復精度±0.2mm 簡介：NACHI/那智不二越 6軸機器人MC280L-01 　　產品特點　　簡單緊湊的無連接結構　　沒有平行連接和配重的簡單結構可設置在緊湊狹小的區域　　充足的搬運能力和動作行程　　憑借充 ...