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NACHI/那智不二越MR35/50 可搬運重量35kg

發布時間:2021-4-13 11:55:18|來源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    MR35/50
    產品簡介
    動作自如的7軸“腕”機器人,采用能做更復雜動作的7軸結構,可搬重量50kg。
產品介紹說明
簡介:動作自如的7軸“腕”機器人。充實滿足了搬運、裝配等各種自動化需求的機器人、以及柔性抓手、視覺傳感器等關鍵技術商品的陣容。
NACHI/那智不二越MR35/50 可搬運重量35kg
  特點

  采用能做更復雜動作的7軸結構

  可適用于先前的6軸結構所無法實現的在狹窄空間及有障礙物的場所下使用!

  備有MR35(可搬運重量35kg)、MR50(可搬重量50kg)2種類型。

  可供選擇的有吊掛式,壁掛式,傾斜式設置方式。

  更高的環境適應性

  標準型號的本體、手腕部共同支持I P67。

  在多種環境條件下,都能通過機器人大大提高生產率。

  機器人類型:MR35-01 MR50-01

  結構:關節形

  自由度:7

  驅動方式:AC伺服方式

  最大動作范圍

  J1:±2.88rad(±165°)

  J2:+0.96——2.09rad(+55——120°)

  J3:+2.44——2.55rad(+140——146°)

  J4:±6.28rad(±360°)

  J5:±2.18rad(±125°)

  J6:±7.84rad(±450°)

  J7:±3.32rad(±190°)

  最大速度

  J1:3.14rad/s(180°/s) 3.05rad/s(175°/s)

  J2:3.05rad/s(175°/s) 2.44rad/s(140°/s)

  J3:3.14rad/s(180°/s) 2.88rad/s(165°/s)

  J4:5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255°/s)

  J5:5.32rad/s(305°/s) 4.45rad/s(255°/s)

  J6:7.33rad/s(420°/s) 6.46rad/s(370°/s)

  J7:2.27rad/s(130°/s)

  可搬質量

  手腕部:35kg 50kg

  前臂部:15kg

  手腕容許靜負荷扭矩

  J4:160N?m 210N?m

  J5:160N?m 210N?m

  J6:90N?m 130N?m

  手腕容許最大慣性力矩※1

  J4:16kg?m2 30kg?m2

  J5:16kg?m2 30kg?m2

  J6:5kg?m2 12kg?m2

  位置反復精度※2:±0.07mm

  最高使用空氣壓力:0.49MPa (5.0kgf/cm2) 以下

  周圍溫度:0——45℃

  設置條件:地面安裝

  耐環境性※4

  本體部:相當于IP67(防塵防滴)

  手腕部:相當于IP67(防塵防滴)

  本體質量:745kg

  我們將以誠實守信、方便快捷的經營方式和嚴格的管理,為客戶提供優質的產品和滿意的服務。

  本文介紹了NACHI/那智不二越MR35/50 可搬運重量35kg產品,如果您對NACHI/那智不二越機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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