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NACHI/那智不二越分揀機器人ES12系列 力矩0.3kg?m2

發布時間:2021-4-13 13:54:09|來源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    ES12系列
    產品簡介
    NACHI/那智不二越分揀機器人ES12系列以高剛性機械臂和伺服控制追求高速、高精度動作的水平多關節機器人,容許**大慣性力矩0.3kg?m2。
產品介紹說明
簡介:ES系列多關節機器人可應對從要求高速動作的小零件搬運到高精度組裝作業等廣泛的領域,在前端軸中備有內置機械手配管的通路,可內置配線、配管直至機械手安裝部。

                              NACHI/那智不二越ES12系列

  產品特點

  高速搬運

  以高剛性機械臂和伺服控制追求高速、高精度動作的水平多關節機器人

  可應對從要求高速動作的小零件搬運到高精度組裝作業等廣泛的領域

  防止電纜干擾

  在前端軸中備有內置機械手配管的通路

  可內置配線、配管直至機械手安裝部

  使主體電纜和周邊機器的干擾范圍**小化

  全面利用設置空間

  旋轉軸動作范圍為全周可接觸

  增加了機器人設置時的自由度

  產品參數

機器人型號
ES12-5535-01
ES12-5545-01
ES12-7035-01
ES12-7045-01
ES12-8535-01
ES12-8545-01
結構
水平多關節
關節數
4
驅動方式
AC伺服方式
制動器
1軸、第2軸、第4: 無制動器 第3: 帶制動器
**大動作范圍
1
±2.97rad±170°
2
±2.53rad±145°
±2.67rad±153°
3
350mm
450mm
350mm
450mm
350mm
450mm
4
±6.28rad±360°
**大速度*4
1
7.33rad/s420°/s
4.89rad/s280°/s
2
7.85rad/s450°/s
3
2800mm/s
4
41.89rad/s2500°/s
額定可搬質量(**大)
3kg6kg
第3軸**大按壓力
200N*7
容許**大慣性力矩*1
0.3kg?m2 (額定0.025kg·m2
位置反復精度
X-Y復合
±0.012mm
±0.015mm
J3Z
±0.01mm
J4θ)
±0.005°
**大工作半徑
550mm
700mm
850mm
空氣配管
1: φ6×2 2: φ4×8*5
應用程序用信號線
機械手輸入8/輸出8點(20芯)
多功能機械手專用信號線(2+電源線2芯)
網線×1根(8芯)*6
設置方法
地面安裝
設置條件
周圍溫度: 040℃*2
周圍濕度: 4585%RH(無結露)
安裝面的容許振動: 0.5G4.9m/s2 )以下
耐環境性
IP20
本體質量
65kg
67kg
69kg

  本文介紹了NACHI/那智不二越分揀機器人ES12系列 力矩0.3kg?m2產品,如果您對NACHI/那智不二越機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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