NACHI/那智不二越點焊機器人SRA系列負載100-250kg

簡介：SRA系列點焊機器人的最終版。通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等3個因素，實現節拍縮短30%（與本公司舊機型相比），生產性得到飛躍性的提高。緊湊的機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。通過輕量化和最新的電機驅動控制，耗電量比以往降低了15%。還減輕了環境負荷。166kg及210kg搬運級別新增中空下探式升級陣容，進一步滿足更多需求。

NACHI/那智不二越SRA系列

　　產品特點

　　領先的速度

　　使機器人實現最短的作業節拍。追求快速性和振動控制的輕量，高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。

　　使用方便的機器人

　　通過最新的機械元件和電機驅動控制，提高位置反復的精度和驅動系的可靠性。

　　通過緊湊式的本體，可進行更高密度的設置。

　　簡化了定期檢查或零件更換等作業，也提高了維護性。

　　節能、節源

　　通過比以前減輕20％的輕質的機器人本體以及采用最新的電機驅動控制的最佳速度控制，實現了電力比以前降低15％的目標。

　　產品參數

機器人型號			SRA100	SRA166			SRA210	SRA166L		SRA120EL
結構			關節形
關節數			6
驅動方式			AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1旋回	±3.14［±180］
		J2前后	＋1.05～－1.40［＋60～－80］
		J3上下	+2.62~-2.56 [+150~-146.5]					+2.62~-2.33 [+150~-133.4]		+2.62~-2.23 [+150~-127.7]
	手腕	J4旋轉2	±6.28［±360］
		J5彎曲	±2.36 ［±135］			±2.27 ［±130］		±2.36 ［±135］
		J6旋轉1	±6.28［±360］
最大速度*4	臂	J1旋回	2.37［136］	2.18［125］			2.01［115］
		J2前后	2.35［135］	2.01［115］			1.83［105］
		J3上下	2.36［135］	2.11［121］			1.97［113］
	手腕	J4旋轉2	4.19［240］	3.14［180］			2.44［140］
		J5彎曲	4.07［233］	3.02［173］			2.32［133］	3.02［173］
		J6旋轉1	6.31［351］	4.54［260］			3.49［200］	4.54［260］
可搬質量kg		手腕部	100	166			210	166		120
		手臂上	45（最大90）
容許靜負荷扭矩（N.m）		J4旋轉2	580		951		1337		951		687
		J5彎曲	580		951		1337		951		687
		J6旋轉1	290		490		720		490		353
容許最大慣性力矩（kg.m2）		J4旋轉2	60		88.9		141.1		88.9		60
		J5彎曲	60		88.9		141.1		88.9		60
		J6旋轉1	30		45		79		45		30
最大工作半徑（mm）			2654				2674		2951		3099
位置反復精度*3（mm）			±0.1				±0.15
設置方法			地面安裝
設置條件			周圍溫度: 0～40℃*2 周圍濕度: 45～85%RH（無結露）安裝面的容許振動: 0.5G（4.9m/s2 ）以下
耐環境性			IP20
本體質量			960				990		980		985

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