NACHI/那智不二越點焊機器人SRA166/210-01A 6軸

簡介：SRA系列點焊機器人的最終版。通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等3個因素，實現節拍縮短30%（與本公司舊機型相比），生產性得到飛躍性的提高。緊湊的機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。通過輕量化和最新的電機驅動控制，耗電量比以往降低了15%。還減輕了環境負荷。166kg及210kg搬運級別新增中空下探式升級陣容，進一步滿足更多需求。

NACHI/那智不二越SRA166/210-01A

　　產品特點

　　更快更切實地

　　使機器人作業實現最短的循環時間。追求快速性和減震性的重量輕、高剛性的SRA。進而提高了全軸速度，也縮短了氣割動作時間。由此使生產性得到了飛躍性的提高。

　　點焊的專家

　　安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。

使用方便的機器人

　　使用方便。通過最新的機械元件和電機驅動控制，提高復位精度和驅動系的可靠性。

　　通過緊湊的本體，可進行更高緊密的設置。

　　節能、節源

　　舊款機型相比減輕20％重量的機器人本體以及采用最新的電機驅動控制的最佳速度控制，實現了電力比舊款機型降低15％的目標。

　　產品參數

機器人型號			SRA166-01A	SRA210-01A
結構			關節形
關節數			6
驅動方式			AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1旋回	±3.14rad［±180］
		J2前后	＋1.05～－1.40rad［＋60～－80］
		J3上下	+2.62~-2.56rad [+150~-146.5]
	手腕	J4旋轉2	±6.28rad［±360］
		J5彎曲	±2.36rad［±135］
		J6旋轉1	±6.28rad［±360］
最大速度*4	臂	J1旋回	2.18rad/s(125°/s)	2.01rad/s(115°/s)
		J2前后	2.01rad/s(115°/s)	1.83rad/s(105°/s)
		J3上下	2.11rad/s(121°/s)	1.97rad/s(113°/s)
	手腕	J4旋轉2	3.14rad/s(180°/s)	2.44rad/s(140°/s)
		J5彎曲	3.02rad/s(173°/s)	2.32rad/s(133°/s)
		J6旋轉1	4.54rad/s(260°/s)	3.49rad/s(200°/s)
可搬質量kg		手腕部	166	210
		手臂上	15（最大90）
容許靜負荷扭矩（N.m）		J4旋轉2	951	1337
		J5彎曲	951	1337
		J6旋轉1	490	720
容許最大慣性力矩（kg.m2）		J4旋轉2	88.9	141.1
		J5彎曲	88.9	141.1
		J6旋轉1	45	79
位置反復精度*3（mm）			±0.1	±0.15mm
周圍溫度			0~45℃
設置條件			地面安裝、標高 1,000m以下
耐環境性			IP20
本體質量			1060	1090

　　本文介紹了NACHI/那智不二越點焊機器人SRA166/210-01A 6軸產品，如果您對NACHI/那智不二越機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

　　公司一直以客戶為中心、為客戶創造價值的理念、以品質、服務來贏得市場，衷心希望能與社會各界合作，共創成功，共創輝煌，攜手共創美好明天！公司本著信譽、服務至上的理念，熱誠歡迎新老顧客來電咨詢、實地考察、洽談業務！