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NACHI/那智不二越搬運機器人ST210TP 質量1650kg

發布時間:2021-4-13 15:38:57|來源: NACHI/那智不二越

  • 品牌:
    NACHI/那智不二越
    產地:
    日本
    價格:
    請聯系客服
    貨期:
    請聯系客服
    型號:
    ST210TP
    產品簡介
    NACHI/那智不二越搬運機器人ST210TP機器人工作半徑大幅度擴大,可適用于最大8米的沖壓間距。以高速平行搬運零部件。
產品介紹說明
簡介:ST210TP機器人通過高剛性設計和振動抑制控制來實現機器人的高速化。由于安裝新開發的沖壓專業臂,機器人工作半徑大幅度擴大,可適用于最大8米的沖壓間距。以高速平行搬運零部件。

                                NACHI/那智不二越ST210TP

  產品特點

  高速搬運、提高耐久性

  新型沖壓機專用手臂

  標配空氣軟管和工程用電纜

  產品參數

  機器人類型 :ST210TP-01

  結構 : 關節形

  自由度 :7

  驅動方式 :AC伺服方式

  最大動作范圍

  臂

  J1 ±3.14 rad

  J2 +2.09——0.61 rad

  J3 +3.67——1.68 rad

  手腕

  J4 ±6.28 rad

  J5 ±2.09 rad

  J6 ±6.28 rad

  前端手臂

  J7 ±1.13 rad

  最大速度

  臂

  J1 1.92 rad/s

  J2 1.57 rad/s

  手腕

  J3 1.66 rad/s

  J4 2.27 rad/s

  手腕

  J5 2.27 rad/s

  J6 4.36 rad/s

  前端手臂 :J7 2.09 rad/s

  可搬質量

  手腕部 :80 kg

  手臂上 :30 kg

  容許最大慣性力矩 :J7 80 kg?m2

  位置反復精度 :±0.3 mm

  周圍溫度 :0——45℃

  周圍濕度 :20——80%RH

  振動值  :0.5G 以下

  設置條件 : 架上安裝(20°傾斜設置)

  本體質量 : 1,650 kg

  本文介紹了NACHI/那智不二越搬運機器人ST210TP 質量1650kg產品,如果您對NACHI/那智不二越機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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