NACHI/那智不二越裝卸機器人MC系列 AC伺服方式

發布時間：2021-4-13 15:57:55|來源： NACHI/那智不二越

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品牌:
NACHI/那智不二越

產地:
日本

價格:
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貨期:
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型號:
MC系列

產品簡介
NACHI/那智不二越裝卸機器人MC系列AC伺服驅動方式，長臂型（MC280L）最大工作半徑為3,101mm，超重物可搬型（MC470P）可搬重量為470kg（限定為手腕向下）。

質量保證

貼心服務

安全交易

產品介紹說明

簡介：MC重可搬系列機器人憑借綽綽有余的手腕扭矩和寬廣的動作范圍，開創重物搬運的新時代。沒有平行連接和配重的簡單結構?？稍O置在緊湊狹小的區域。在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜、軟管類。

NACHI/那智不二越MC系列

　　產品特點

　　簡單緊湊的無連接結構

　　沒有平行連接和配重的簡單結構可設置在緊湊狹小的區域

　　充足的搬運能力和動作行程

　　憑借充足的手腕扭矩（為本公司過去機型的1.7倍）可輕松搬運大型工件

　　長臂型（MC280L）最大工作半徑為3,101mm

　　超重物可搬型（MC470P）可搬重量為470kg（限定為手腕向下）

　　高速運動

　　憑借高剛性化和輕量化實現最高級別的速度

　　最大縮短15%的周期（與本公司過去機型相比）

　　產品參數

機器人型號		MC350-01	MC280L-01	MC470P-01
結構		關節形
關節數		6
驅動方式		AC伺服方式
最大動作范圍	J1旋回	±3.14rad［±180］
	J2前后	－1.75～＋0.70rad（－100°～＋40°）
	J3上下	－3.14～＋2.27rad （－180°～＋130°）	－2.57～＋2.27rad （－147°～＋130°）	－3.14～＋2.27rad （－180°～＋130°）
	J4旋轉2	±6.28rad［±360］ ±2.36rad［±135］
	J5彎曲
	J6旋轉1	±6.28rad［±360］
最大速度*4 臂手腕	J1旋回	1.83rad/s(105°/s)
	J2前后	1.66rad/s(95°/s)	1.83rad/s(105°/s)	1.66rad/s(95°/s)
	J3上下	1.66rad/s(95°/s)
	J4旋轉2	1.92rad/s(110°/s)	2.09rad/s(120°/s)	1.92rad/s(110°/s)
	J5彎曲	1.92rad/s(110°/s)	2.09rad/s(120°/s)	1.92rad/s(110°/s)
	J6旋轉1	3.14rad/s(180°/s)	3.49rad/s(200°/s)	3.14rad/s(180°/s)
可搬質量kg	手腕部	350	280	470
	手臂上	最大50	最大25	最大30
容許靜負荷扭矩（N.m）	J4旋轉2	2750	1921	2750
	J5彎曲	2750	1921	2750
	J6旋轉1	1235	988	0
容許最大慣性力矩（kg.m2）	J4旋轉2		400
	J5彎曲		400
	J6旋轉1		250
最大工作半徑（mm）		2771	3101	2771
位置反復精度*3（mm）			±0.2
設置條件		周圍溫度： 0～45℃ 周圍濕度： 20～85%RH（應無結露）地面安裝、標高1000m一下
本體質量		1620	1700	1620

　　本文介紹了NACHI/那智不二越裝卸機器人MC系列 AC伺服方式產品，如果您對NACHI/那智不二越機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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