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倍加福編碼器簡介

發布時間:2021-4-13 16:48:46|來源: P+F/倍加福

倍加福旋轉編碼器是一種光機電一體化速度位移傳感器。在旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,由光柵盤狹縫切出的光被接收元件接收到,產生初始信號。德國倍加福是眾所周知的品牌。通過后繼電路對信號進行處理,輸出脈沖或編碼信號。它具有體積小、重量輕、品種多、功能全、頻響大、分辨率高、力矩小、能耗低、性能穩定、使用壽命長等特點。
倍加福編碼器簡介
  倍加福增量式編碼器

  遞增編碼器在轉動軸時,會產生相應的相位輸出。它在旋轉方向上的判斷,脈沖數的增減,都需要借助后判向電路和計數器來完成。它的計算起點可任意設定,實現了多圈無限累加和測量。也可將每一次前向脈沖的Z信號,用作參考機械零位。在脈沖已固定且要求分辨率提高的情況下,可用A、B兩路90度相位差信號對原始脈沖數進行倍頻處理。

  倍加福絕對值編碼器

  在編碼器絕對值軸旋轉時,有與定位相對應的定位碼(二進制、BCD碼等)輸出,由定位碼大小的變化,可判斷是否為正、反向位移,而不對電路進行定位。該系統具有絕對零位編碼,在斷電或關機后重新測量開機時間時,仍能準確讀出斷電或關機位置的編碼,并能準確查找零位編碼。一般而言,絕對值編碼器測量范圍為0——360度,但特殊型號也可實現多圈測量。

  倍加福絕對值編碼器

  正弦波形編碼器也屬于遞增型編碼器,其主要特點是輸出信號為正弦波形模擬量而非數字量。其出現主要是為了滿足電氣領域的需要——作為電動機的反饋檢測元件。該編碼器是在與其他系統相比較的基礎上,對其動態特性進行改進的。編碼器的反饋信號必須能提供大量的脈沖,才能保證電機良好的控制性能,特別是在低速運行時,用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖,這在電機高速旋轉(6000rpm)時就會出現問題,使信號難以傳輸和處理。這樣,處理給伺服電機的信號(例如,編碼器每轉脈沖為10000)所需的帶寬就可以輕易地超過MHz門限;另一方面,采用模擬信號可以大大減少上述麻煩,并且能夠模擬編碼器的大量脈沖。多虧了正弦和余弦信號的內插法,它提供了轉角的計算方法。該方法可以得到基本正弦的高倍數,例如每轉1000,000個脈沖,可以從每轉1024個正弦波編碼器得到。只要稍微大于100KHz,接收這個信號所需的帶寬就足夠了。倍頻插值需要通過二次系統來完成。

  倍加福絕對值編碼器可以提供每個軸位置的絕對碼值。尤其在位置控制中,絕對值編碼器減少了控制器的計算任務,并減少了其它額外的輸入部分。

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