NACHI/那智不二越機器人SRA系列 AC伺服方式

簡介：電纜內置型多用途機器人，內置電纜的中空機械臂在具有中空結構的機械臂內，簡潔內置焊接電纜，軟管類避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動作讓電纜活動穩定，提高可靠性提高離線示教的精度可輕松實現機械臂內置焊接電纜的離線示教緊湊機身控制機器人的總高度可實現與大型機器人相組合的多級設置。

　　特點

　　提高舾裝電纜、軟管的可靠性

　　使電纜活動穩定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性

　　縮短啟動時間

　　電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認作業程序的時間

　　擴大手腕動作范圍

　　與傳統A-Trac相比，J5動作范圍擴大±10°，J6動作范圍擴大到±5°（210kg可搬運級別），直線動作量可提升20%

　　提高連接性

　　與傳統A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所

　　高速性

　　中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作

　　產品參數

　　機器人型號：SRA133H-01 SRA166H-01 SRA210H-01

　　結構：關節形

　　關節數：6

　　驅動方式：AC伺服方式

　　最大動作范圍

　　第1軸：±3.14rad（±180°）

　　第2軸：-1.40—— +1.05rad（-80——+60°）

　　第3軸：-2.56—— +2.62rad（-146.5——+150°）

　　第4軸：±3.66rad（±210°）

　　第5軸：±2.18rad（±125°）

　　第6軸：±3.66rad（±210°）

　　最大速度

　　第1軸：2.09rad/s（120°/s）2.01rad/s（115°/s）

　　第2軸：1.92rad/s（110°/s）1.83rad/s（105°/s）

　　第3軸：2.06rad/s（118°/s）2.00rad/s（115°/s）1.97rad/s（113°/s）

　　第4軸：3.66rad/s（210°/s）3.05rad/s（175°/s）2.27rad/s（130°/s）

　　第5軸：3.05rad/s（175°/s）2.98rad/s（171°/s）2.27rad/s（130°/s）

　　第6軸：5.41rad/s（310°/s）4.88rad/s（280°/s）3.58rad/s（205°/s）

　　可搬質量

　　手腕部：133kg 166kg 210kg

　　第1機械臂※1：20kg

　　手腕容許靜負荷扭矩

　　第4軸：830N·m 960N·m 1337N·m

　　第5軸：830N·m 960N·m 1337N·m

　　第6軸：441N·m 520N·m 720N·m

　　手腕容許最大慣性力矩※2

　　第4軸：85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2

　　第5軸：85kg·m2 100kg·m2 200kg·m2

　　第6軸：45kg·m2 50kg·m2 155kg·m2

　　位置反復精度※3：±0.1mm ±0.15mm

　　設置方法：店面安裝

　　設置條件

　　周圍溫度:0——45℃※4

　　周圍濕度:20——85%RH（無結露）

　　安裝面的容許振動:0.5G（4.9m/s2）以下

　　噪音級別※5：79.6dB

　　本體質量：1040kg 1100kg

　　我們將以誠實守信、方便快捷的經營方式和嚴格的管理，為客戶提供優質的產品和滿意的服務。

　　本文介紹了NACHI/那智不二越機器人SRA系列AC伺服方式產品，如果您對NACHI/那智不二越機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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NACHI/那智不二越機器人SRA系列 AC伺服方式

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