優傲機器人如何維護保養

1、電流檢測毛?。ㄈ鐖驟019，E001）：

　?。?）控制板Q1（15050026）壞。

　?。?）7840壞：在變頻器通電時，用直流檔，黑接5腳，紅別離接6，7，8腳，值為2.5，2.5，5為正常，不然7840壞。

　?。?）小板壞：在變頻器通電時，用直流檔，黑接7840的5腳，紅別離接小板的腳從左到右應為2.5，2.5，2.5，3.41.5，0，1.6。

　　如值不對，小板壞：此刻可替換小板壞中的三個小IC（39030024LMV393），如還不好，替換小板。

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　　2、顯現POFF：

　　驅動板上電POFF，測CVD電壓正常應為2.6——2.7，如測得1.9，或許R51，R52，C36，C37，排線中的某一個壞，其間的電解電容壞的多。只在帶電機運轉時報POFF，驅動板變壓器也有或許壞。

　　3、緩沖電阻壞：

　　緩沖電阻和濾波大電容是成對的。假如其一壞，另一個很或許也壞。緩沖電阻壞也有或許是繼電器不吸合（繼電器壞或控制板壞，或與二者相連的電路上元件壞）引起。單相輸入（220V）的變頻器，特別要注意：假如無顯現或炸機，很或許是用戶接入了三相電（380V）引起的（可察控制板的毛病記錄：母線電壓是否由310變為了540）。此刻不斷IPM的整流橋已壞，濾波大電容也壞（或炸裂或頂面凸起變硬）。假如只替換IPM后就上電，會聽到“啪，啪”的響聲（電容內的聲音），應立即掉電，不然IPM的整流橋又會壞。發現一個大電容壞，都換新的。因電容是易壞易老化的器材。

　　4、顯現不穩：

　　先有顯現，然后沒有，電扇停下，電壓只要12，此種現象一般是U1厚膜壞。報毛病E015：通電指示燈亮，鍵盤不亮，撥了電扇就好--電扇短路。

　　5、不制動：

　　01180099，01180100，01180113，01180114的制動管不在IPM內部，變頻器炸機和不顯現很或許便是在變頻器停機制動時引起的，所以替換IPM后，一定要檢測制動電路的好壞：制動光耦，制動管（MOS管欠好測，可測其串聯的續流二極管，正常應為0.37左右），門極電阻（也便是MOS管的門極電阻，正常應為100歐姆）。修好上電后，TD900F093改為150，報E007，紅接P（+），黑接PB，如電壓在17——30跳動，制動正常。TD3200F133=150直流電壓270——350V制動起作用。

　　6、炸整流橋：

　　假如測得部分整流橋損壞，而逆變橋滿是好的，就有或許是正負母排之間打火引起。環境濕潤是主因，一般是有水滴在正負接線端子之間，或者是有水滴在正接線端子和散熱器之間引起炸機的。此種壞機的接線端子絕緣性已變差，一定要替換，不然一上電又炸了。另一種原因便是濾波大電容短路（或炸裂或頂面凸起變硬），也要注意替換電容。

　　7、機器打嗝：

　　即電扇時快時慢，無顯現。一般是控制板短路了，去掉控制板再上電，如還打嗝，有或許便是厚膜周邊的器材壞了，例如TD1000大體積R56電阻27歐的阻值變大了很多，即打嗝維護電路本身壞了。開關電源不工作，可量其間一個電阻的電壓，如有點電壓且在跳變，闡明開關電源已起振，但后邊電路短路了（變壓器腳間連錫，濾波電容碰歪），打嗝維護電路在起作用。如一點電壓也沒有，闡明開關電源沒起振，一般是厚膜壞或2844及鄰近器材壞。

　　8、電扇無力，轉速慢：

　　EV1000的D6擊穿。上電報8888：FECDF21U1板U8壞，有細微裂縫。EV1000如01180128，帶載停機報8888：變壓器電感量變差或PC9原副邊絕緣不夠。

　　9、按運轉報8888：驅動光耦短路。

　　10、EV1000大體積：原毛病是炸機，修好后運轉無輸出或E019，常壞的是U9。無輸出有時Q2也壞。

　　11、EV1000小體積：原毛病是炸機，修好后運轉無輸出，常是R13壞。故修炸機時，要養成習貫量一下R13是不是10歐。