機械臂的周期保養過程-優傲機器人

一、專用機械臂日常保養注意事項

　　機械手每日往復運動，特別注塑機專用機械手臂每一周期上下往復運動兩次，而且在模內上下速度甚快，上下避震要求非常高；如果緩沖失效，氣動履行元件在往復運動停止定位時，無避震功能，形成注塑機專用機械手轟動大。注塑機專用機械手銜接部位大多數是螺絲固定，因為長期轟動形成螺絲松動松脫；必定會形成注塑機專用機械手散架，部件的銜接塊開裂等。因為注塑機專用機械手轟動的原因形成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，形成電路線路接觸不良等現象。導致注塑機專用機械手亂動作，電控死機，燒壞電控等現象。

　　1、油壓緩沖：此類配件屬供貨商保修一年或150萬次，有必要要定時替換

　　2、氣動元件：簡易型、多功能機械手的各動作悉數依賴于氣源推進，有必要氣源安穩波動性小、無水；因為氣與水是兩種不同的介質，氣體無形，水有形，電磁閥屬精細元器件，水在電磁、氣管、氣缸內滯留會產生水垢，形成換向電磁閥卡死、竄氣、氣封磨損，氣缸竄氣、漏氣等，氣缸動作時出現無力、匍匐、無動作或忽然快動作，氣管、接頭爆裂等現象。

　　3、 24個月左右替換氣缸端蓋密封件、查看氣管、接頭（不包括伺服驅動機械手）。

　　4、 12個月定時查看收拾電線接頭、插頭、插座等。

　　二、械手每日保養

　　1、擦洗導軌，光滑；

　　2、過濾減壓閥排水；

　　3、查看氣壓來歷的壓力及空氣的干燥度；

　　4、查看負壓傳感器是否正常（沒吸到產品是否報警）；

　　5、夾具檢測磁環開關是否正常（沒夾到產品或料把是否報警）；

　　6、機械手和注塑機聯鎖是否正常（機械手在手動狀況注塑機是否不鎖模并報警）。

　　三、專用機械臂每周保養

　　1、擦洗導軌，光滑；

　　2、過濾減壓閥排水；

　　3、查看氣壓來歷的壓力及空氣的干燥度；

　　4、查看負壓傳感器是否正常（沒吸到產品是否報警）；

　　5、夾具檢測磁環開關是否正常（沒夾到產品或料把是否報警）；

　　6、注塑機專用機械手注塑機聯鎖是否正常（注塑機專用機械手在手動狀況注塑機是否不鎖模并報警）。

　　7、查看注塑機專用機械手與注塑機間的銜接螺栓是否鎖緊是否松動；

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　　8、查看各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動。

　　四、專用機械臂每月保養

　　1、查看同步帶松緊度是否恰當；

　　2、清洗過濾減壓閥、消音器；

　　3、重新調整各動作的運行速度；

　　4、查看負壓傳感器是否正常（沒吸到產品是否報警）；

　　5、夾具檢測磁環開關是否正常（沒夾到產品或料把是否報警）；

　　6、機械手與注塑機聯鎖是否正常（機械手在手動狀況注塑機是否不鎖模并報警）。

　　7、查看一切運動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；

　　8、確定管線有無決裂或電線銜接是否松動松脫；

　　9、擦洗注塑機專用機械手手臂上的塵埃、油，確保注塑機專用機械手清潔；

　　10、擦洗注塑機專用機械手滑軌、滑塊油跡塵埃，增加新的光滑油；

　　11、查看電控箱內部：清掃塵埃，查看接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。

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