新松協作機器人的應用

自動擰緊

　　SCR5協作機器人螺釘主動擰緊的意圖是把隨意擺放螺釘經過螺絲主動供料機把螺釘有序的供給擰緊模組，機器人末端搭載擰緊模組，經過擰緊模組中電動數控螺絲刀可將螺釘在指定方位擰緊。

　　一起配備有螺絲主動供料機，供料機經過操控單元操控出釘速度以及供料機缺料提醒，擰緊模組經過螺釘到位傳感器檢測螺釘到位狀況，電動數控螺絲刀經過深度傳感器檢測及扭矩監測反應確認螺釘擰緊，機器人帶著擰緊模組即可完成多方位快速擰緊作業。該使用表現了多可協作機器人超高的重復定位精度（±0.02mm）。

　　在實踐生產場景中，擰緊是一項非常單調、枯燥的作業，當前依然有工廠選用工人手持擰緊槍的方法擰螺絲，使用協作機器人就能將工人解放出來，去從事更有挑戰的作業。

　　新松協作機器人選用輕量化設計，占地面積小，能夠在有限的空間進行作業，擰緊時只需要搭配法蘭和擰緊體系即可使用，不只確保擰緊符合操作規范，也能跟上生產節拍，24小時不間斷作業。

　　機器人擰緊節約人工，扭力精確，效率高。在咱們之前的一個實踐使用案例中，多可協作機器人GCR20-1100的扭矩值已達到職業領先水平。

　　3D視覺分揀

　　很多時分，咱們需要機器人能夠具備識別、剖析、處理等更高級的功用，視覺體系相當于為機器人裝上了“眼睛”，主流的視覺體系包括2D視覺和3D視覺，2D視覺價格更具優勢，但其比較3D視覺具有一定局限性，例如，不能夠測量諸如物體平面度，表面視點，部分體積，或許區分相同色彩的物體之類的特征；另一方面，照明改變也會導致測量誤差。

　　協作機器人3D視覺分揀是經過機器人配備的3D相機，將平面物體立體化，再經過機器視覺算法精準測量出物體的體積巨細和中心方位，引導機器人精確抓取。

　　在實踐使用中，搭載3D視覺體系的機器人能精確辨別被抓取物料的巨細、色彩、間隔等，將雜亂的物料依照預設的規矩進行分揀。

　　現在該使用首要用于上下料、分揀、碼垛等各個環節，分揀合格率達99%以上，在電商/物流領域，可完成貨品取放環節的無人化操作，節約人力本錢。

　　服務業使用

　　服務業引進機器人是一件很招引眼球的事情，在展會中，多可協作機器人無論是做咖啡或許倒啤酒總是會招引很多人圍觀。

　　關于服務業來說，引進機器人就相當于更高的收益以及更低的本錢，依據咱們的計算，一臺多可協作機器人的ROI一般不超過1年，其使用壽命為35000個小時，依照每天作業12小時計算，也便是能夠作業將近8年，在收回本錢的之后7年，它就相當于在免費打工；一起協作機器人能耗低，SCR5的能耗僅400W，每天的電費本錢基本上可忽略不計。

　　依照抓取的物體特性不同，協作機器人可選擇性地搭配電爪、氣爪、真空吸盤、硅膠柔性手爪等。咱們在倒啤酒使用中使用到的柔性手爪，可抓取標準、尺寸不同的啤酒杯和啤酒瓶，而不需要替換夾具。

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新松協作機器人的應用

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