一、埃斯頓伺服電機維修—過載報警A04 　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏 　　(1) 電機U、V、W相線接錯 　　(2) 伺服電機側連接器的插入是否不良 　　2、伺服驅動器與電機的型號不匹配 ...

交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90 ...

21、如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器? 　　行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低 ...

1、初始化參數 　　在接線之前，先初始化參數。 　　在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態。 　　在伺 ...

電機的類型眾多，我們常用的普通電動機是感應電機，它和伺服電動機雖然都是電機，但也存在一定的區別： 　　1、普通電機轉速過快，扭力過小，由于沒有自身的反饋，通常無法實現精確控制，何服 ...

近日，南京埃斯頓自動化股份有限公司(簡稱：埃斯頓自動化)與三一機器人科技有限公司(簡稱：三一機器人)在長沙舉行戰略合作簽約儀式，雙方將在智能制造領域建立長期戰略合作伙伴關系。 　　會議 ...

1、控制系統具有輸入和輸出的功用。焊接機器人多數是使用離線編程，技術人員預先編寫焊接程序，然后將焊接程序輸入到控制系統中，控制系統經過傳感器智能識別焊縫標準，選擇適宜的焊接參數，下 ...

要點一、電機的轉速是否正常，有無轉速抖動、堵轉現象（可用轉速表檢查）。 　　要點二、電機的地腳螺栓是否松動，基礎是否完好，周圍有無雜物等。 　　要點三、電機的罩殼、聯軸器是否完好， ...

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。 　　1、速度控制 　?。?）速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉。 　?。?）速度控制的應用場合相當廣涇用場合 ...

1、如何正確選擇伺服電機和步進電機? 　　主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(如水平還是垂直負載等)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和 ...

2021年中國國際醫療器械博覽會將于5月13日-16日，在上海國家會展中心舉行。 　　埃斯頓醫療將展出Burt上肢康復訓練系統單側與雙側版，更適用于康復復健人群的全周期康復訓練方案，同時包括適應 ...

6、使用電機時要注意的問題? 　　上電運行前要作如下檢查： 　　1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的 +/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定 ...

最近，特斯拉在社交媒體上正式發布了一段“造人計劃”視頻CEO的埃隆·馬斯克表示，特斯拉人工智能活動日將于今年9月30日推出TeslaBot原型機。消息一出，機器人的概念就引起了市場的關注。 　　 ...

埃斯頓機器人常見問題。 　　翻開控制柜主開關后不通電，原因剖析及處理辦法: 　　請檢查電控柜供源線接是否正確; 　　請檢測外部供電壓是否滿足三相AC380V供電機器人類型 　　請承認柜內斷 ...

工業機器人各軸的位置數據通過后備電池保存，電池應進行定期更換（一年半）。此外，若后備電池顯示電壓下降報警時，也應及時更換電池。 　　1.更換控制器主板電池 　　程序和系統變量存儲在主 ...

日常檢查主要是監視電動機啟動、運行等情況，及時發現異?，F象，防止事故的發生。一般通過看、聽、摸、嗅、問及監視電流表、電壓表等方法進行。 　?。?）觀察電動機有無異常噪聲、振動。尤其 ...

1、 控制的方式不同 　　步進電機：通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。 　　伺服電機：通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。 　　2、工作流程不同 　　步進電機 ...

1.伺服電機會丟步或走不準嗎？ 　　伺服電機是通過編碼器的反饋，被驅動器進行閉環控制的。驅動器每接收到一個脈沖命令后，驅使電機旋轉一個角度，并通過編碼器檢查電機是否按命令旋轉到了給定 ...

1、適用的焊接方法和切開方法： 　　一般弧焊機器人只適用熔化極氣體保護焊，不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅動體系干擾問題。能否用于鎢極氬弧焊，則決定于該機器人有沒有特別抗干擾方法 ...

1.幅相控制方式 　　對幅值和相位都進行控制，通過改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵磁電壓相位差控制伺服電機的轉速。即，同時改變控制電壓UC的幅值和相位。 　　2.相位控制方式 　　相位控 ...