愛德普/Adept四軸并聯機器人Quattro 650H / HS

簡介： Adept的Quattro s650H并聯機器人是專門設計用于包裝、制造、裝配和材料處理的高速應用。 Adept 的Quattro機器人是世界上唯一的并聯機器人，有一個具有專利的四臂設計，先進的控制算法，和寬大的工作信封使Adept Quattro的頂置式安裝機器人平滑運動變得理想，高通量應用。的行家Quattro的由超小型的控制和嵌入式放大器，從而減少了周期時間，提高了排放效率供電。

愛德普/AdeptQuattro 650H / HS

　　產品特點

　　專利的四臂設計

　　強大的組件和設計

　　分布式smartservo架構

　　帶集成視覺制導的輸送機跟蹤

　　高分辨率，絕對編碼器

　　高效率，低慣量驅動器和輕武器

　　集成溫度傳感器監測熱量，防止伺服馬達損壞。

　　診斷顯示使機器人更快的排除故障。

　　產品參數

產品名稱			Quattro
	尺寸		650
	類型		H		HS
	IP		Standard	IP65/67	Standard
型號			1721-2600	1721-2602	1721-2601
軸數			4
安裝			倒置式
工作范圍	X、Y軸(行程)		1300 mm
	Z軸(行程)		500 mm
	旋轉軸 (旋轉角度)		0° (已固定) (P30)
			±46.25°(P31)
			±92.5°(P32)
			±185°(P34)
最大有效載荷			6 kg (P30:15kg)		3 kg (P30:12 kg)
重復精度			±0.10mm
連續節拍時間 (20°C測試環境)	有效載荷0.1 kg		0.30秒?1、0.46秒?2		0.39秒?1、0.55秒?2
	有效載荷1.0 kg		0.36秒?1、0.47秒?2		0.41秒?1、0.58秒?2
	有效載荷2.0 kg		0.37秒?1、0.52秒?2		0.42秒 1、0.59秒?2
	有效載荷4.0 kg		0.41秒?1、0.58秒?2
	有效載荷6.0 kg		0.43秒?1、0.61秒?2
電源要求			DC 24 V：11 A (eAIB、SmartController) AC 200～240 V：10 A，單相
防護等級	底座	機器人頂部	IP20	IP65	IP66
		機器人底部	IP65	IP65	IP66
	工作平臺、臂		IP67
環境要求	環境溫度		1～40°C
	濕度范圍		5～90% (無結露)
重量			117 kg
經美國農業部(USDA) 認證的肉禽加工機型			---		有
基本配置	控制器		SmartController EX
	板載I/O (輸入/輸出)		12/8
	傳送帶跟蹤輸入		4
	RS-232C串行通訊端口		1
	編程環境		ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight		有
	ePLC連接		有
	ePLC I/O		有
可連接的控制器?3			SmartController EX、NJ/NX/NY系列?4

　　本文介紹了愛德普/Adept四軸并聯機器人Quattro 650H / HS產品，如果您對愛德普/Adept并聯機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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