愛德普機器人維修保養的步驟

一、開機：

　　1、打開總電閘，然后打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源。

　　2、愛德普機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業。

　　二、愛德普機器人示教器保養：

　　1、示教時盡量防止站在機器人與工件或機器人與固定物體之間，以防止愛德普機器人反常動作發生對人體的損傷。

　　2、示教盒使用后，應擺放規則方位且遠離高溫區，不行放置在機器人工作區域以防發生磕碰，造成人員與設備的損壞事端。

　　3、示教時必定要注意示教速度：機器人與焊鉗，焊鉗與工件較近時使用較低的速度示教，防止愛德普機械手與焊鉗，焊鉗與工件發生磕碰。

　　4、示教進程和工作進程中，一個程序未完畢，禁止示教另一程序，在示教或修正完成后，要仔細驗證程序的正確性，驗證后方可切換到正常工作狀況。

　　三、愛德普機器人控制柜保養與本體操作：

　　1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運轉鍵。

　　2、每焊4個工件手動整理噴嘴內部并保持噴油發射器無堵塞，油瓶內有油。

　　3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未整理潔凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。

　　4、愛德普機器人作業時發生毛病報警，出現氣孔、焊壞工件、撞鉗、夾鉗，不得私自調試程序，應立即聯系調試員。

　　5、保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線，其機械手本體每周整理一次，而每天整理一次，夾持器半個月換一次結緣膠布。

　　愛德普機器人維保是機器人保養的重點，很多客戶購買機器人之后不知道對機器人進行保養，這樣就造成機器人本體極易老化，所以說保養是非常重要的。

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愛德普機器人維修保養的步驟

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