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步科步進電機驅動器原理和分類

發布時間:2021-4-16 10:28:39|來源: Kinco/步科

步科步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向滾動一個固定的視點(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的視點一步一步運轉的。能夠經過操控脈沖個數來操控角位移量,然后達到準確定位的意圖;一起能夠經過操控脈沖頻率來操控電機滾動的速度和加速度,然后達到調速和定位的意圖。
步科步進電機驅動器原理和分類

  步科步進電機驅動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按適宜的時序通電,就能使步進電機步進滾動。

  步科步進電機驅動器三種根本的驅動形式:整步,半步,細分。其主要差異在于電機線圈電流的操控精度(即激磁方法)。一般步進電機都有低頻振動的特色,經過細分調協能夠改進電機低速動運轉的平衡性。

  整步驅動

  在整步運轉中,同-種步進電機既可配整/半步驅動器也可配細分驅動器,但運轉作用不同。步進電機驅動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環激磁(行將線圈充電設定電流),這種驅動方法的每個脈沖將使電機移動-個根本步距角,即1.80度(規范兩相電機的一圈共有200個步距角)。

  半步驅動

  在單相激磁時,電機轉軸停至整步位置上,驅動器收到下-脈沖后,如給另-相激磁且保持本來相繼處在激磁狀態,則電機轉軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中心。如此循環地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方法滾動。

  細分驅動

  細分驅動形式具有低速振動極小和定位精度高兩大優點。關于有時需要低速運轉(即電機轉軸有時作業在60rpm以F)或定位精度要求小于0.90度的步進應用中,細分驅動器取得廣泛應用。其根本原理是對電機的兩個線圈別離按正弦和余弦形的臺階進行精細電流操控,然后使得一個步距角的距離分成若千個細分步完成。例如十六細分的驅動方法可使每圈200規范步的步進電機達到每圈200* 16= 3200步的運轉精度(即0.1125*)。



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