埃夫特協作機器人ECR5的功能

ECR5協作機器人是埃夫特自主開發的一款六軸協作機器人，有效負載5kg，工作范圍928mm，機械臂自重20kg。結尾功用按鍵簡化操作，結尾運行速度達2.8m/s，重復定位精度±0.03mm。

　　據介紹，ECR5協作機器人的規劃創意來源于海豚的淺笑曲線，通過抓取海豚“親和、靈敏、智慧”的中心情感特征，ECR5協作機器人關節呈現出淺笑曲面造型，陽光橙黃搭配陽剛淺灰，顏值與實力并存。

　　安全的本體模塊化規劃

　　ECR5協作機器人整機選用模塊化規劃、輕量化規劃和DFX規劃，高集成度關節模組，關節置換輕松快捷，支撐用戶重組關節配置新結構。

　　在本體安全規劃上，該機器人輕量化、圓潤無銳角的規劃，讓細致之處顯安全；在驅動安全規劃上，可實現欠壓、過壓、過流、溫度維護、關節方位維護、關節速度維護和關節力矩維護等；在操控安全規劃上，具有安全平面、東西方向約束、速度約束、方位約束、動量約束、功率約束和安全歸零等功用；在電氣系統安全規劃上，擁有急停維護、防護停止等操作形式。通過完善多級安全規劃，ECR5協作機器人能夠保證人機安全。

　　在通訊方面，根據DS301、401和402的IO和伺服操控協議，ECR5協作機器人通訊安穩牢靠。選用通用的結尾接口和三色環形燈帶，實時顯現機器人狀態；結尾按鍵，可脫離示教器示教；結尾通訊接口，支撐第三方東西操作方便有用。

　　開放的運動操控渠道

　　ECR5協作機器人選用埃夫特自主研制的運動操控渠道，具有杰出的系統開放性和定制才能，完善的運動操控功用庫，擁有杰出系統開放性及定制才能，并開發了多款有用輔助規劃東西包。

　　在運動操控功用庫方面，ECR5協作機器人支撐抓/放快速移動、切開/涂膠等接連操控、TCP各種軌道插補、主流機器人內建坐標轉化等；具有杰出系統開放性及定制才能，支撐模塊化規劃及模塊封裝，支撐規范C++；有用輔助規劃東西包具有虛擬實時示波器、3D實時仿真、數據監控、在線調試等功用，能夠大大提高開發功率；別的，該機器人擁有豐厚軟硬件接口，支撐EtherCAT、CAN402、Modbus、Profibus、DeviceNET等多種通訊協議。

　　在中心操控算法方面，ECR5協作機器人實現了四大功用：

　　1）參數辨識，摩擦在線更新，精度始終如一；

　　2）負載辨識，無需外部傳感，支撐任意安裝方式，在線精準辨識；

　　3）磕碰檢測，動態閾值設定，磕碰秋毫必察；

　　4）拖動示教，速度靈敏可調，軌道完美復現。

　　人機交互HMI方面，簡練的界面布局讓操作更明晰；引導式編程讓示教更快捷；3D虛擬顯現讓操作更直觀；集成的工藝包讓工作更高效。

亚洲精品中文字幕有码专区-国产99精品视频一区二区三区-亚洲色偷偷网站色偷偷一区-久久国产精品成人片免费

埃夫特協作機器人ECR5的功能

聯系方式

工作時間