3月11日，南京埃斯頓自動化股份有限公司（以下簡稱：埃斯頓）與北京機械工業自動化研究所有限公司（以下簡稱：北自所）強強聯合，達成戰略合作協議。北自所黨委書記、董事長王振林，埃斯頓自動 ...

11.伺服驅動器速度環、位置環參數調整的原則是什么？ 　　伺服電機使用效果如何，除了與電機和驅動器的性能有關外，驅動器參數的調整也是一個十分關鍵的因素。 　　伺服驅動器主要的性能參數 ...

一：人身防護 　　焊接機器人安全操作規程首先是要做好人身防護，焊接機器人作業最大規模外設置防護欄或警戒線，不允許在焊接機器人作業中人員進入其作業規模內。 　　焊接機器人作業過程中需 ...

構造 　　交流伺服電機通常都是單相異步電動機，有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在 ...

2020年9月25日，工信智庫聯盟一行20人，在工信部政法司副司長范斌同志帶領下，蒞臨埃斯頓公司參觀調研。埃斯頓自動化機器人研究院院長王杰高博士、副總經理袁琴女士陪同參觀調研。專家們參觀了 ...

2020年6月22日，福布斯中國發布“2020中國最具創新力企業榜”，榜單涵蓋12個領域的50家創新企業。 　　埃斯頓自動化以新一代工業機器人的技術創新，機器人全 ...

1、潤滑油用在各種類型機械上，作用是減少摩擦，從而保護機械和加工件的液體潤滑劑，主要起到潤滑、冷卻、防銹、清潔、密封和緩沖等作用。 　　2、潤滑脂是比較粘稠的油脂狀半固體。是用在機械 ...

1、控制系統具有輸入和輸出的功用。焊接機器人多數是使用離線編程，技術人員預先編寫焊接程序，然后將焊接程序輸入到控制系統中，控制系統經過傳感器智能識別焊縫標準，選擇適宜的焊接參數，下 ...

交流伺服系統包括：伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光電編碼器)。 　　所有這些部件都在一個控制閉環系統中運行。驅動器從外部接收參數信息，然后將一定電流輸送給電機 ...

電機在安裝后投入運行前或長期擱置而重新投入運行前，需做下列起動準備工作： 　?。?） 用壓縮空氣吹凈附著于電機內部的灰塵，對于新電機應去掉風窗處的包裝紙。檢查軸承潤滑油脂是否潔凈、適 ...

26、是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上? 　　可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。 　　27、使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點? 　　由于定子和動子之間沒有 ...

一、埃斯頓伺服電機維修一;過載報警A04 　　1、伺服電機的配線有誤或配線有漏 　　(1)電機U、V、W相線接錯 　　(2)伺服電機側連接器的插入是否不良 　　2、伺服驅動器與電機的型號不匹配 ...

1.伺服電機會丟步或走不準嗎？ 　　伺服電機是通過編碼器的反饋，被驅動器進行閉環控制的。驅動器每接收到一個脈沖命令后，驅使電機旋轉一個角度，并通過編碼器檢查電機是否按命令旋轉到了給定 ...

1.檢查電控柜供源線接的是否正確; 　　2.檢測外部供電壓是否滿足要求:三相AC380V供電機器人型號有:供電機器人型號有:ER4-1450、ER6-1600、 ER10-1600、 ER16-1600、 ER20-1780、ER20/10-2000、 ...

1.位置比例增益 　　設定位置環調節器的比例增益。設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值由具體的伺服系統型號 ...

焊接過程中體系常見的故障 　　1、發生撞槍：可能是由于工件組裝發生誤差或焊槍的TCP不精確，可查看裝配情況或批改焊槍TCP。 　　2、呈現電弧故障，不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或 ...

1．定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固； 　　2．如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。 　　 ...

一、控制精度不同 　　兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲 ...

故障一：接觸偏差 　　現象1：手指所接觸的方位與鼠標箭頭沒有重合。 　　原因1：示教器安裝完驅動程序后，在進行校正方位時，沒有垂直接觸靶心正中方位。 　　處理1：從頭校正方位。 　　 ...

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速 ...