松下/Panasonic 機器人TA-1400-G3 帶全軸制動器

簡介：松下/Panasonic 機器人TA-1400-G3標配了以太網網卡，外部數據連接更加方便。裝配了并行1/0，可以用示教器實現PLC的功能。多種語言對應，操作系統可實現中，日，英三語切換。通過外部存儲媒介，可以實現操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。程序打開時間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。機器人動作軌跡數據計算，機器人運作更平穩。通過動力學計算，實現了優秀的加減速動作。機器人運行速度高與180m/min。

　　產品特點

　　搭載WINDOWS CE的控制器G3

　　[主CPU性能大幅提升，控制器性能更強大。]

　　[軟件版本自動統一功能。]

　　1. 當升級機器人軟件，或者臨時借用其他機器人的示教器時，機器人將

　　自動檢測控制器和示教器的軟件版本，將版本自動統一，無需再分別

　　升級控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統一造成的無法操作

　　問題

　　[可靠性能強、易于維護的控制器]

　　1. 關鍵部位使用大功率風扇，適合高負荷持續率的生產現場使用，在

　　高溫高濕地區也可以放心使用。

　　2. 采用間接風冷的內部循環模式，防塵效果佳。

　　3. 機器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機器人接線更

　　便捷，維護更方便。

　　4. 控制器內部采用轉架結構，業內體積??；充分利用了控制器內部空

　　間的同時，維護也更加方便。

　　[外部軸控制器的配置更加容易。]

　　1. 采用單軸伺服放大器，控制器內部可內藏3個外部軸放大器。

　?。總€軸大功率2KW，總功率不超過6KW）

　　2. 通過外置外部軸控制器，機器人多可帶27軸。

　　[用途廣泛]

　　1. 可廣泛用于氬弧焊、機器人搬運、機器人切割、機器人噴涂等多種用途。

　　[示教器]

　　1. 采用7英寸800*4800點LCD顯示屏，LED背光燈，強光下亦可操作。環境適應

　　性強，更加耐用

　　2. 采用windows系統典型的菜單方式。操作方法近似于個人電腦。

　　3. 功能鍵增加了5個使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。

　　4. 具備緊急停止開關、3位安全保護開關等多重安全防護功能，確保操作工人

　　身安全以及設備安全。

　　產品參數

　　類型

　　標準型TA-1400

　　加長型TA-1800

　　類型

　　標準型TA-1400

　　加長型TA-1800

　　構造

　　6軸獨立多關節型

　　手腕可搬運質量

　　6KG

　　8KG

　　動作范圍

　　大到達距離

　　1374mm

　　1796mm

　　小到達距離

　　352mm

　　472mm

　　前后動作范圍

　　1022mm

　　1323mm

　　動作速度

　　手腕

　　旋轉（RT軸）

　　2.97rad/sec（170°/sec）

　　2.97 rad/sec(170°/sec)

　　上腕（UA軸）

　　3.32 rad/sec(190°/sec)

　　2.97 rad/sec(170°/sec)

　　前腕（FA軸）

　　3.32 rad/sec(190°/sec)

　　3.05 rad/sec(175°/sec)

　　手臂

　　轉動（RW軸）

　　6.46 rad/sec(370°/sec)

　　6.28 rad/sec(360°/sec)

　　彎曲（BW軸）

　　6.54 rad/sec(375°/sec)

　　6.11 rad/sec(350°/sec)

　　轉動（TW軸）

　　10.5 rad/sec(600°/sec)

　　9.42 rad/sec(540°/sec)

　　位置重復精度

　　±0.1mm以內

　　電極

　　總驅動功率

　　2800W

　　4250W

　　制動器規格

　　帶全軸制動器

　　安裝姿式

　　普通、天吊（※）

　　機器人本體質量

　　約161Kg

　　約185Kg

　　控制器標準規格

　　名稱G3

　　構造箱型密閉式

　　外形尺寸

　　(W)553*(D)550*(H)681

　　質量

　　60Kg

　　冷卻方式

　　間接風冷（內部循環方式）

　　內存容量

　　標準40000點（可無限擴容）

　　位置控制方式

　　軟件伺服控制

　　串行I/F

　　TP:2個PCMCIA卡插口 PS/2

　　控制軸數

　　同時6軸（多27軸）

　　輸入輸出信號

　　專用信號：輸入6/輸出8

　　通用信號：輸入40/輸出40

　　大輸入信號：輸入2048/輸入2048

　　輸入電源

　　3相AC200/220V±、3KVA、50/60Hz通用

　　適用焊接電源

　　CO2/MAG:305/500GR3;350GS4

　　脈沖MAG/MIG:350/500GL3;400GE

　　TIG:300BP4;300TX;300/500WX4

　　等離子切割：YP-60/100PS

　　本文介紹了松下/Panasonic 機器人TA-1400-G3產品，如果您對松下/Panasonic 機器人感興趣，也請聯系我們的客服，我們期待著您的來電，希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。

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松下/Panasonic 機器人TA-1400-G3 帶全軸制動器

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