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柔觸夾爪有多快?

發布時間:2021-4-20 14:45:37|來源: 柔觸/Rorobot

為什么柔觸夾爪可以到達如此之高的手速?
柔觸夾爪有多快?
  氣動VS電動

  電動夾爪,因為其易于布置,即插即用的優點,合適使用在對速度節拍要求不高,而對移動便攜性要求較高的場景使用。作業原理本質上是經過了一個電能-電動勢-動能-變速的能量轉化進程,然后始終需要電機,減速機等一系列的裝置完成雜亂轉化的進程,不得已犧牲了功率和速度。而柔觸夾爪是空氣直驅(空氣壓力-夾持力),氣壓直接帶動夾爪,省去中間環節,愈加高速,高效。

  柔觸夾爪VS氣缸

  氣缸類產品,由氣壓推動活塞運動?;钊麜c缸壁發生沖突阻力。沖突阻力不但會下降氣缸的速度,長期的高速運動還會發生很多的熱,造成密封件的快速老化,影響使用壽命。

  柔觸夾爪作業進程中不會發生任何資料沖突,因而也就避免了由沖突發生的磨損老化和功率下降,長期高速運動一樣安穩。

  因而,速度對比,只有真空吸盤才是柔觸夾爪同一級別的選手。

  那么在實際的選型和安裝時,我們應該注意些什么,才能完成高速呼應呢?

  根據柔觸夾爪的作業原理,不難理解,要進步柔觸夾爪的開合速度,本質上是提供更多的流量作用于夾爪。

  因而,進步開合速度,您需要做的是:

  1保證作業現場氣源的足夠與安穩。

  2選用大流量的驅動器,這里引薦PCU或是iPCU的高速型。(對比標準型驅動器,高速型驅動器能進步80%的流量和50%以上的開合速度)。

  3優化氣管布線,控制器與夾爪之間挑選長度更短,管徑更粗的氣管(理想長度<2m,管徑≥φ10mm)。

  4一臺驅動器帶多個手指時,也會下降驅動功率。在滿意夾持力的前提下,可以挑選用多臺驅動器分別驅動或減少手指數量。

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