柔觸機器人——推出模塊化設計柔性手爪

傳統的剛性操作手和靈活手等機械設備已被廣泛應用于人類的社會生活和出產中。機械手首要負責工業現場中結構性的、重復的、粗笨的作業，并向高定位精度、高靈活性和高速度等方向開展。靈活手則擁有較多的自由度和準確力位操控，但其操控也是較為雜亂的。

　　隨著制作業的開展，傳統機械手交互性差、雜亂環境適應性差、不靈活等問題暴露了出來。人們對仿生人手機械設備提出了新的要求，因而近年來應用軟資料規劃制作的軟體手引起了廣泛關注。

　　軟體手充分利用和發揮各種柔性資料包括橡膠、聚合物、智能資料等天然的柔順性，及其非線性、粘彈性和遲滯特性等在軟體手運動和操控中潛在的“機械智能”作用，然后下降操控的雜亂度，實現高靈活性和杰出交互性。

　　一家公司坐落蘇州的軟體手研制和制作商——柔觸機器人。據悉，柔觸機器人已于上一年12月份完結千萬元級天使輪融資，投資方為明勢本錢和水木本錢，勢能本錢擔任本次買賣的獨家財務顧問。

　　柔觸機器人CEO張帆表示，盡管關于軟體抓手的相關技能研究已經許多，但想將實驗室樣品落地成可量產的產品，其成本，壽數，及均一性，都是在量產中需求考慮的因素。

　　為了提高產品壽數，柔觸機器人對基礎資料進行了改良，在高分子基體資猜中，加入了納米添加劑，提高了現有柔性資料的拉伸強度和耐磨性。而資料的研制本身就具有較高的knowhow，因為除了資料的挑選和配比，制作工藝、環境和條件也會影響制成效果。柔觸機器人已為相關的資料創新技能申請了專利。

　　產品的良率和一致性首要和出產工藝相關。張帆具有多年的工廠產線項目經理經驗，了解產線規劃技能。同時張帆此前有測驗和檢測儀器開發制作創業閱歷，這些經驗可以協助柔觸機器人在收到缺陷反饋后去進行針對性改善。據悉，柔觸機器人的柔性抓手首要掩蓋5kg以內的物體的抓取，平均壽數在300萬次左右，產品良率和一致性還在不斷優化中。

　　除了供給完整的手爪套件（包括二指手爪套件、三指手爪套件、四指手爪套件和五指手爪套件）和針對精細職業的“柔喙”系列產品，柔觸機器人也推出了包括30多種單手指的模塊化規劃平型組合套件。手指模塊的拼接規劃，拓寬了可應用場景，為用戶供給了更多挑選。張帆告知記者，模塊化規劃是柔觸和市面上其他產品首要的差異點。對于柔觸來說，模塊化規劃使得產品SKU增多，這就需求提高產線柔性以及產品質檢才能。

　　柔觸機器人的第五代產品正處于小規模量產和試用測驗階段，預期下半年會進行規?；慨a和出貨。張帆表示，他們現在首要經過集成商切入人力密集型、自動化程度不高的職業，如物流、玩具、食物包裝、3c電子、轎車零部件、服裝紡織等。

　　高品質柔性抓手的研制和出產難度較高，再加上這個市場暫時處于藍海階段，因此市面上可看到的產品并不多。美國SoftRobotics最早開端進行相關的研究和商業化，但首要會集在食物和農業領域，并且價格較高，在國內沒有競爭優勢。德國Festo的仿出產品尚未進入規?；慨a和出貨階段。

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柔觸機器人——推出模塊化設計柔性手爪

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