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大族協作機器人具有的優勢

發布時間:2021-4-30 14:09:55|來源: 大族/HANS

大族在機器人領域幾乎是全產業鏈的布局,從減速機、伺服驅動以及傳感器、視覺等關鍵零部件的研發,到直角坐標機器人、 AGV、SCARA、DELTA、六軸機器人的本體開發,再到面向各行各業的系統集成,大族協作機器人幾乎把 工業機器人的所有工作都摸了個遍。
大族協作機器人具有的優勢

  目前大族機器人的直驅電機、減速機等已經取得突破性進展,在某些特定指標上甚至超過國際先進水平。

  大族的“Elfin”人機協作機器人,采用輕型設計,方便在生產場地移動,其制造公差很小,重復精度能夠達到±0.03mm,可以用于集成自動化產品線、焊接、打磨、裝配、拾取、噴漆等工作場合,應用非常靈活。

  人機協作機器人是大族機器人的黑馬產品,不僅 核心部件全部自主開發,而且所有的技術路線都是獨創的,其性能優勢與性價比絕對是全球領先。

  首先,每兩個關節一個模組,模塊化集成度更高;

  其次,伺服驅動是大族的優勢,人機協作機器人正好運用了大族 沉淀了十多年的伺服系統,綜合性能高出國際同類產品;

  再次,關節間采用EtherCAT 總線方式通信,高速、開放的協議還未全面推出即為大族贏得了不少國際合作伙伴;

  最后,關節里面可以走氣,方便連接帶氣的夾爪。

  大族STAR機器人是一款可以移動的機械手,也是“Elfin”跟AGV完美結合的升級版產品,可以實現從不同工位點的物料抓取和搬運到其他工位點的工作。減少了固定機械臂使用數量,且提升了生產線的靈活性。系統搭載大族自主研發的移動機器人、機械臂、視覺系統、力控夾爪,可以實現零部件±0.1mm的抓放。

  STAR機器人主要應用在電子、機加工的無人車間,通過底部移動機器人代替人員的搬運動作,機械臂代替人員的抓取動作,可以方便的將物料、治具等在幾個工站之間進行配送,取代人工或固定多臺機械臂作業。
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