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艾利特協作機器人亮相中國工業博覽會

發布時間:2021-4-30 16:47:03|來源: 艾利特/Elibot

2017年11月7日,以創新、智能、綠色為主題的第19屆中國國際工業博覽會在國家會展中心(上海)舉行。艾利特七軸合作機器人EC75和人工智能演示系統吸引了許多國內外行業專家。
艾利特協作機器人亮相中國工業博覽會
  EC75是一種冗余協作機器人,外形美觀,有7個關節。它利用7個關節的自由度來控制末端的6個姿態變量,因此具有獨特的零空間,可以使一個終端姿態對應關節空間的無限組合,大大提高控制的靈活性。與傳統的6自由度機器人相比,它在實現終端姿態控制的同時,還可以充分利用其冗余自由度來實現避開空間障礙物、避開奇異構型、避開關節角位置極限、優化各關節扭矩等諸多獨特功能。

  EC75除了冗余機器人的特點外,還支持基于機器人動力學模型識別的拖動教學功能。拖動教學是一種簡單、高效、人機友好的機器人教學模式。用戶可以輕松將機械臂拖到教學點,一鍵重現教學點或連續教學軌跡,大大提高了教學編程的效率,降低了合作機器人的操作門檻。

  為了擴大合作機器人的應用范圍,會上還推出了人工智能+合作機器人這一極具前瞻性的概念,通過人工智能技術的嵌入,真正實現了人機合作、人機合作,并展示了該方向的最新研究成果——隨機混合物抓取系統和機器人疊衣系統。

  隨機混合物捕獲系統應用最新的深度神經網絡(DNN)技術,基于自主開發的物體識別、捕獲姿勢預測算法,引導機器人實現隨機剛性物體的正確捕獲,無需事先獲得物體模型數據。該系統通過2D和3D數據的融合,降低了深度視覺傳感器的精度要求,提高了捕獲成功率,提高了捕獲系統的通用性,支持捕獲混合物,廣泛應用于3C、物流、零售、飲食等行業,為工業環境的智能勞動者和服務業機器人的捕獲應用提供了堅實的基礎。

  通過深度強化學習(DRL)算法和深度視覺傳感器,機器人疊衣系統可以精確定位衣物疊衣點,定位速度快,精度高,自動尋找最佳運動軌跡,達到完美的疊衣效果。采用模擬環境快速建模和遷移學習(TL)方法,加快學習速度,降低數據采集成本,最終將模擬結果反映到真實的機器人操作中。

  《十九大》報告指出:要突出關鍵共同技術、前沿引領技術、現代工程技術、顛覆性技術創新。這四種技術創新是中國建設現代經濟體系的根本支撐,既符合當代科技發展規律,又充分體現了現代建設的重大需求??萍紡妵呀洺蔀楫斍暗闹黝}詞,國家領導人在許多場合表達了科技強國的重要性。

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