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臺達伺服電機如何進行選擇

發布時間:2021-5-11 17:19:49|來源: 臺達/Delta

在選擇臺達伺服電機時,原則上應根據負載條件進行選擇。電機軸上有兩種負載,即阻尼扭矩和慣性負載。這兩種負載應正確計算,其值應滿足以下條件:
臺達伺服電機如何進行選擇
  1)機床空載運行時,在整個速度范圍內,臺達伺服電機軸上加載的扭矩應在電機連續額定扭矩范圍內,即扭矩速度特性曲線的連續工作區域。

  2)**大負載扭矩、負載周期和過載時間在提供的特性曲線的允許范圍內。

  3)電機加速/減速過程中的扭矩應在加減速區(或間歇工作區)內。

  4)對于要求頻繁、制動和周期性變化的負載,必須檢查其在一個周期內的扭矩均方根值。應小于電機的連續額定扭矩。

  5)臺達伺服電機軸上加載慣量的大小會影響電機的靈敏度和整個伺服系統的精度。通常,當負載小于電機轉子慣量時,上述影響不大。然而,當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時,靈敏度和響應時間會受到很大影響。伺服放大器甚至不能在正常調節范圍內工作。因此,應避免使用這種慣量。

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